应用于换道预警的驾驶风格分类方法

针对不同驾驶风格驾驶人对换道预警需求存在差异的问题,采用视觉传感器、 雷达传感器、GPS、车辆 CAN 总线数据采集系统,基于小型乘用车搭建了实际道路驾驶行 为试验车.通过对多名驾驶人进行实际道路自然驾驶试验,选用跟车时距、换道时距、超速 频次、换道过程最大方向盘转角等参数,采用模糊评价法建立了驾驶风格离线分类模型, 实现了将驾驶人分类为冒进型、比较冒进型、比较谨慎型、谨慎型四类.采用换道安全性相 关参数对模型进行验证. 结果表明,随着驾驶人谨慎程度的增加,换道安全性评价参数更 倾向于安全,驾驶风格分类模型与实际换道安全性评价参数之间呈现良好的一致性.     

行人过街风格多参数融合识别

行人作为城市慢行交通系统中的弱势群体,探究其过街行为特征,对减少人车冲突,提升行人过街的本质安全具有重要的现实意义。本文针对特定交叉口,设计自由过街及心理临界过街两种场景状态下的行人过街试验。分析过街速度、心理临界时窗及视觉特性等参数之间的耦合关系,选取风险感知因子与临界安全系数作为心理临界过街状态下行人风格的表征指标,构建过街风格识别模型,透析不同风格行人过街行为可靠性。结果表明：年龄对过街速度和心理临界时窗有显著影响;心理临界时窗与过街速度和信号灯区域注视概率呈负相关关系,与车行区域注视概率呈正相关;心理临界过街状态下,依据风格识别结果,男性谨慎程度高于女性,冒险型行人过街失败率为65.22%;冒险型老年人对自身运动机能的评估能力以及视觉搜索特征存在重要缺憾。研究结果可为交叉口基础设施设计与优化,行人过街教育与培训等提供参考。     

基于零和灰色博弈模型的高速公路入口车辆冲突研究

基于灰色思想和博弈理论分析高速公路入口冲突车辆受到的不确定性因素,提出冲突车辆选择策略时受到区间灰数的约束,建立冲突车辆的零和灰色博弈模型。算例计算表明,零和灰色博弈模型客观反映了高速公路入口车辆的冲突,与实际情况很相符。     

道路交通事故经济损失灰色预测模型

阐述了我国交通事故造成经济损失的状况,引入灰色预测模型,对利用此模型预测交通事故经济损失的可行性进行了分析。基于历史数据,对未来几年的事故经济损失状况进行预测,并对模型精度进行检验。     

基于交通冲突比率的交叉口安全评价

在介绍和分析交通冲突技术的基础上,引入基于交通冲突比率的安全评价模型,并将其实际运用于交叉口安全评价,有助于提出行之有效的改善交通冲突状况的安全措施,实践证明,这是一种更有效、更适用的交叉口安全评价方法。     

新形势下道路交通系统分析

针对新形势下道路交通的特点,提出道路交通系统由五要素组成,即人、车、路、环境、管理,并从不同角度对安全管理应作为系统的一个要素作一论证,可为道路交通系统分析提供一种新思路。     

基于交通冲突比率的交叉口安全评价

在介绍和分析交通冲突技术的基础上，引入基于交通冲突比率的安全评价模型，并将其实际运用于交叉口安全评价，有助于提出行之有效的改善交通冲突状况的安全措施，实践证明，这是一种更有效、更适用的交叉口安全评价方法。     

基于蓝牙识别的反向寻车系统

随着我国汽车保有量的增加,大型地下停车场也逐渐增多,满足了人们停车需求的同时,也带来了寻车困难等诸多问题。提出了利用蓝牙技术进行停车场内反向寻车的理念:通过手机蓝牙与停车场内i Beacon设备的BLE(低功耗蓝牙)技术进行区域划分,手机终端进行信息处理并提出寻车路线,完成离线导航。在MATLAB环境下进行了试验模拟,结果表明系统具有较强的实用性和便利性。该技术摆脱了传统寻车系统对GPS信号的过度依赖,形成了以i Beacon"定位信号"为核心的全新定位、导航模式。