面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

航海学会物流专业委员会组织观摩化工物流消防、堵漏演习及相关展览

2012年6月26日,由中远化工物流有限公司等承办的＂2012年安全生产综合应急演练＂在中远化工物流奉贤仓库举行。航海学会物流专业委员会组织相关专业委员会及各单位的有关人员观摩了演练及相关展览。     

通过导向架提高钢板桩施工质量措施初探

近年来钢板桩在上海内河航道整治中逐步推广使用,但如何通过导向架控制其施工质量是护岸施工的关键,本文结合工程实际对夹紧式导向架进行改良优化,为提高钢板桩施工质量尤其是对防腐层的保护积累了经验。     

救助搁浅船舶的技术应用研究

本文结合案例对搁浅船自身的实际情况进行了简要分析,并集中阐释了救助搁浅船舶的技术应用过程,旨在为相关部门提供更加直观的研究参考。     

基于 Web 的舰船装备 IETM 系统设计与实现

装备信息化维修保障一直是相关研究机构关注的重要内容,舰船装备交互式电子技术手册（IETM ）的研究和应用对海军信息化建设和提高装备保障能力具有十分重要的意义。论文分析了 IETM 开发的关键技术,设计了基于 Web的舰船装备 IETM 系统,对推进海军维修信息化建设具有重大推进作用。     

钢渣改良灰土挤密桩材料特性与应用研究

以河北省邢(台)衡(水)高速公路一期工程刚柔性长短桩复合地基加固湿地湖泊相软土试验段为依托,基于对钢渣材料特性的分析,提出在灰土中掺入钢渣形成钢渣改良灰土挤密桩对试验段内湖泊相软土进行加固。对钢渣改良灰土挤密桩材料改良特性进行了详细分析,通过配合比试验,对不同钢渣掺入量的材料强度变化规律进行了研究,以某一固定配比的钢渣灰土材料及相同灰土比的灰土材料为例,进行耐水性试验,对钢渣灰土材料的耐水性进行了分析,并通过对现场施工满28 d后的钢渣改良灰土挤密桩进行静力载荷试验及重型动力触探试验,对其承载力及成桩效果进行了评价,为钢渣改良灰土挤密桩的进一步应用提供技术参考。     

海安的哥的姐社保全覆盖

从今年年初开始，海安全面实施出租车从业人员社会保险覆盖工程。目前海安524名出租车从业人员已全部参保，行业劳动关系面貌焕然一新。
　　行业通病：老了没保障
　　“生病不敢看，累了不敢歇，老了没保障。”一语道出很多出租车司机面临的困境，也是许多城市出租车行业的通病。针对这些难点、热点，2011年海安借力新一轮出租车运力投放契机，着手厘清出租车行业定位，从根子上解决经营主体和经营权的问题。