二阶非线性系统随机响应极值分布近似计算及应用

本文根据二阶非线性系统的特点,对作者过去提出的利用Hermite多项式展开得到的极值分布密度公式作了合理的简化。尔后较系统地对各种类型的二阶非线性系统的模型试验(CALM系统等)结果进行了分析比较,证明了简化公式的正确性。     

武冬立局长调研督导长江上海段“环沪护城河”工作

1月20日下午,公安部治安管理局局长、上海世博安保协调小组前方工作组组长武冬立在上海市公安局江宪法副局长、交通运输部公安局夏继权主任等领导     

长江中游鲤鱼山水道航道整治工程效果分析

鲤鱼山水道位于长江干线武汉—安庆段,是长江上、中、下游水上物资运输的必经干道,其航道通过能力是长江流域物流畅通的关键一环。近年来,鲤鱼南槽冲深发展引起北槽过流能力减小、水流分散,黄莲洲心滩极不稳定,北槽航道条件有恶化的趋势。为遏制该水道的不利发展,于2015年在该水道进行了航道整治。工程完工后通过定期观测分析,结合设计施工阶段相关数模、物模成果,对整治效果进行了评估。结果表明：黄莲洲心滩和南槽的冲刷总体上得到控制,遏制了不利变化趋势,北槽航道条件得到改善;整治建筑物结构稳定,实现了航道整治目标。     

川气东送工程施工期环境保护

通过对国家＂十一五＂重点建设项目川气东送天然气管道工程沿线环境特征的总结,分析大口径管道工程建设存在的主要环境问题,介绍了管道工程建设重视环境保护,打造生态工程的经验,为今后长输管道工程建设的环境保护工作提供可借鉴的案例。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

2003年一季度国内重型车市场分析及二季度销售预测

一、2003年首季重型车整体市场态势 1.一季度宏观经济环境运行情况 一季度国家宏观经济环境持续快速发展,国家统计局公布,我国今年第一季度国民生产总值达到23562亿元人民币,与去年同期相比增长9.9％,增幅比去年高出2.3个百分点,是1997年以来增长最快的时期。一季度,工业生产增长速度在去年逐季提高的基础上继续加快,达到1995年以来同期最高水平,各种经济类型企业均呈快速增长。受投资拉动,重工业生产增长速度也是进一步加快。在     

2012春运严寒中的一枝独秀

几亿人在路上，几亿人在牵挂，几百万人在服务，被誉为史上规模最大的周期性人类大迁徙——中国的春运，照例再次上演。在短短的一个多月中，面对30多亿人次的人口流动，无论是铁路、公路还是民航、水路等，运力的紧张是普遍现象。而对广大乘客而言，一票难求的现状也依然是春运期间的突出问题。     

IMO瘫船稳性倾覆概率分段线性化和敏感性分析

国际海事组织(IMO)第2代完整稳性规则预计将于2019年定稿,目前仍处于大量样船的计算与完善阶段。处于横风横浪联合作用下产生大幅横摇甚至倾覆的瘫船状态,被公认是相对危险的稳性失效模式。因此基于瘫船稳性第2层衡准,针对2艘集装箱船,利用分段线性化方法得到横摇运动方程的解析解,并据此进行倾覆概率的计算。在样船计算的基础上同局部线性化结果进行对比,并对影响倾覆概率的敏感性因素进行分析:延长暴露时间、高峰宽频的波浪谱、选择GZ曲线顶点为分段分界点等均能提高衡准的安全裕度。在此计算分析的基础上为完善IMO瘫船稳性衡准的制定提供技术支撑。     

从一起PSC检查复议案例谈港口国监督履约角色定位

正一、案例概述2018年3月,瓦努阿图籍某散货船轮在中国接受港口国监督检查,PSCO发现该轮垃圾记录簿和垃圾管理计划不符合2018年3月1日生效的MARPOL公约附则V的2016年修正案的要求。据该轮船长反映,船舶并未收到船舶管理公司和船旗国任何关于该修正案的信息。PSCO对船舶实施了滞留,滞留缺陷如下: