闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

沿江高速公路中小型桥梁的设计体会

沿江高速公路是我省规划建设的“四纵四横四联的高速公路网的重要组成部分，也是京沪、沪蓉高速公路两条国道主干线的重要分流线。沿江高速公路经过地区乃江南鱼米之乡，以平坦平原为主，间有低山残丘。地形地貌按成因内形及特征可分为两大地貌单元，即构造剥蚀残丘区和太湖冲积平原区。     

大跨度中承式钢筋混凝土拱桥施工技术

介绍信阳狮河大桥施工中采用的节段预制、龙门吊机提运、拱架上拼装等施工方法和工艺。     

动车组可靠性评估

文中介绍了动车组的可靠性指标,通过对2007年4月第六次大提速以来CRH2动车组牵引系统故障统计计算,分析了动车组的可靠性。     

基于通信的列车控制技术下城市轨道交通轨旁信号的分析

随着基于通信的列车控制(CBTC)技术的发展,城市轨道交通系统中轨旁信号的作用也在发生着潜移默化的改变。由于CBTC技术尚处于发展过程中,仍需要轨旁信号作为后备模式的行车保证。分析了CBTC模式下,轨旁信号的点灯模式和灭灯模式的设计方法和优缺点,并介绍了上海轨道交通6、8、9号线后备模式的设计理念。     

气门外弹簧断裂分析

对气门外弹簧试样断裂产生的原因进行了检测分析,查找出了断裂故障产生的原因,为避免此类失效事故的再度发生,针对原料生产商和成品生产商,提出并实施了多项改进措施,均取得了良好效果。     

远程重启在信号CBTC系统维护中的应用

结合维护人员日常实际维护运营情况,提出远程设备重启功能。并对远程重启功能提出明确需求和功能分析。该功能在上海轨道交通17号线上设计实现并得到应用,取得良好的效果。     

中枢神经系统microRNA及其在药物成瘾中的作用

microRNAs(miRNAs)是近年发现的一种内源性基因转录后调控分子。miRNA在中枢神经系统中广泛表达,调控中枢神经系统神经元分化、发育及可塑性,参与了多种神经系统疾病的发生、发展,如药物依赖等。本文主要概述了miRNA在中枢神经系统及其药物成瘾中的调控作用。     

基于KMV模型的地方政府债券风险实证研究——以广西壮族自治区为例

以2007—2021年广西壮族自治区区域生产总值和财政收入为基础数据,通过运用ARIMA模型和建立一元线性回归方程预测2022—2024年财政收入.由于地方政府需要为地方社会提供公共产品和公共服务,因此财政收入不能全部用于偿还债务.根据广西壮族自治区政府2015—2020年刚性支出占财政收入的比例,确定可担保财政收入....     

试论汽车品牌的构成要素

随着汽车市场的快速发展和竞争的愈渐激烈，汽车品牌逐渐成为汽车厂商获胜的法宝，得到了前所未有的关注。本文对汽车品牌进行了深入全面的研究，从定义汽车品牌的概念入手，通过实例法逐一分析汽车品牌的构成要素，然后，按功能区别和所有者类型区别对汽车品牌进行分类。