巫奉高速滑坡危险性的灰色聚类评价

灰色聚类决策问题是根据若干指标将一些研究对象进行分类的问题。由于巫奉高速沿线地质条件复杂．造成沿线滑坡岩土体的结构与物理力学性质表现出不连续性和高度的非线性等特点。在危险性综合评估中，把公路沿线滑坡的地质环境条件作为一个灰色系统进行研究，找到对滑坡稳定性起主导作用的因素，用灰色聚类法进行危险性等级的评价。     

140～160km/h城市快速轨道交通车辆基础制动模式及其选材

发展城市快速轨道交通是缓解城市交通拥堵的重要途径。列车运行速度提高到120 km/h以上时,传统的闸瓦-车轮踏面制动已不能满足列车制动的要求。重点分析了140~160 km/h城市快速轨道交通列车基础制动的模式、制动件的选材可行性。对其车辆转向架建议采用颗粒增强铝基复合材料制动盘与粉末冶金闸片配副的盘形制动装置,每轴两盘。动车采用轮装盘、拖车采用轴装盘的制动方式。     

综合地质勘察技术在山区申家坡隧道中的应用

申家坡隧道是国家重点公路杭州至兰州线重庆巫山至奉节段的一项地质条件复杂的重要工程。通过在地质勘察期间综合地质勘察技术的应用,查明了相关的地质条件,为相应的设计和施工提供了相应的地质参数,取得了较好的效果。结合申家坡隧道地区的工程地质和水文地质特征阐述了申家坡隧道综合地质勘察的内容、作业程序和主要做法,最后通过申家坡隧道综合地质勘察的应用,总结出山区复杂地质条件下应用综合地质勘察应注意的事项。     

VR机舱人机交互姿态追踪器的算法设计

以现有的虚拟现实三维机舱训练系统为基础的实景仿真,在单一的加速度计测量倾角的研究基础上增加陀螺仪角速率测量传感器,完成陀螺仪与加速度计数据融合进行姿态识别的追踪器设计。分析了基于单一的加速度计测量倾角的不足和存在的误差,引入角速率测量的传感器平滑单一加速度计的数据,参考卡尔曼滤波的思想,设计固定权值的滤波数据融合算法。设计通过前一时刻估算状态和当前角速率测量数据推导得出当前时刻的估算状态,选择合适的权值改变加速度计与角速率测量数据的信赖程度,分析算法的适用性和不足,给出解决方案。     

基于蓝牙4.0技术的液舱遥测系统设计

为了给船舶液舱提供更多方便可靠的监测方式,在对液舱所必须监测的数据特点进行了归纳之后,提出了一种基于蓝牙4.0技术的液位遥测系统,利用HV201数字型液位传感器采集液位数据,整套系统结构简单成本低。通过燃油舱进行了测试。研究结果表明,该系统能实时监测燃油舱油位高度,在对船舶油舱的试验表明了设计的可行性。