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ECS与ECDIS的进展 总被引:2,自引:0,他引:2
电子海图系统ECS和电子海图显示与信息系统ECDIS,随着时间的推移,两者在实际应用中和市场销售情况都发生一些微妙的变化。此文探讨了ECS和ECDIS各自发展趋势和未来。 相似文献
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水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。 相似文献
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介绍软土地基条件下高速公路桥台桩基变形规律的国内外研究现状,总结目前软基中桥台桩基变形规律的试验、有限元分析以及路堤下覆软土侧向变形引起的桩身土压力计算等方面的研究成果,结合具体的桥梁桩基工程的有限元分析成果,探讨桥台桩基变形的基本规律、存在的问题和今后的研究方向,并建议采用有限元分析和离心模型试验相结合的方法来研究这些问题。 相似文献
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2006年,我国有1000余家企业从事整车出口业务,很多企业全年只出口1、2辆,整车出口市场十分混乱,严重影响了中国汽车在海外的形象,一些大型汽车集团对此抱怨不已。 相似文献