集成电源变换装置智能分配电技术研究

本文分析研究了船舶电力系统中多路输出的集成电源输出配电及选择性保护技术,该技术不仅能够自动对配电支路中出现的短路、冲击、过载等现象进行快速识别、判断,而且能够区分配电支路中大电容负载电流冲击造成的短路假象,根据判断结果对配电支路的输出电压是否自动进行调制或在us级时间内是否关断该配电支路,保证其他配电支路的正常工作,达到故障最小化原则的目的。本文通过对输出配电及选择性保护技术原理的分析并进行了试验验证,证明了分析研究结论与原理性样机试验结果一致。     

基于DSP的海洋重力仪数据采集处理系统设计

介绍DSP芯片TMS320VC5402和24位A／D转换器ADS1251的性能、特点，设计由它们构成的海洋重力仪数据采集处理系统，给出DSP进行数据采集与处理以及与上位机通信的软硬件设计方法。同时，用Delphi实现视窗界面的处理结果的存储和曲线图形的显示、打印。     

基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法

水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。     

软基中高速公路桥台桩基变形基本规律探讨

介绍软土地基条件下高速公路桥台桩基变形规律的国内外研究现状,总结目前软基中桥台桩基变形规律的试验、有限元分析以及路堤下覆软土侧向变形引起的桩身土压力计算等方面的研究成果,结合具体的桥梁桩基工程的有限元分析成果,探讨桥台桩基变形的基本规律、存在的问题和今后的研究方向,并建议采用有限元分析和离心模型试验相结合的方法来研究这些问题。     

2008年重卡厂家国际化战路与出口形势分析

2006年,我国有1000余家企业从事整车出口业务,很多企业全年只出口1、2辆,整车出口市场十分混乱,严重影响了中国汽车在海外的形象,一些大型汽车集团对此抱怨不已。     

基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法

提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力矩;在Simulink/Trucksim联合仿真环境中,进行仿真对比与分析。结果表明:在本文的MPC控制器和PID控制器作用下,半挂汽车各状态量皆收敛,且横向载荷转移率保持在0.7以内;相比于PID控制,MPC控制所需的防侧倾力矩更小更均衡,各状态量变化也更加平稳。因此,本MPC控制器在提升半挂汽车侧倾稳定性的同时具有较好的鲁棒性。     

油罐车罐体的轻量化设计

通过对油罐车罐体采用上下2种不同板厚的设计思路，实现罐体顶部板厚小于罐体其他部位的板厚，从而在满足罐体强度和年腐蚀量的前提下，尝试对罐体结构进行轻量化的改进设计。     

穿村镇公路交叉口优化研究

穿村镇公路交通冲突严重,事故频发.以密云琉辛路燕落段(总长860 m)为例,从主路及相交支路的交通调查入手,引入交通冲突分析技术,建立灰色聚类评价模型,利用可接入管理技术对穿村镇公路设计方案进行优化,保留优评相交支路,合并恶评相交支路,并对交叉路口的几何设计尺寸进行改造.研究表明,利用交通冲突理论对穿村镇公路交叉支路进行优化改造,路段冲突率明显降低,居民出行安全性显著提高.     

DETERMINATION OF URINE TUMOR NECROSIS FACTOR, IL-6, IL-8 AND SERUM IL-6 IN PATIENTS WITH HEMORRHAGIC FEVERS WITH RENAL SYNDROME

Objective To explore the roles of cytokines in the pathogenesis of hemorrhagic fever with renal syndrome（HFRS）. Methods Double-antibody sandwich ELISA was used to determine serum interleukin （IL）-6, urine tumor necrosis factor （TNF）, IL-6 and IL-8 levels in 56 patients with HFRS. Results Serum IL-6, urine TNF, IL-6 and IL-8 concentrations in HFRS patients were significantly higher than those in control group, respectively （P〈0. 001）. The concentrations increased at fever stage, then continued to increase during hypotension stage and peaked at oliguria stage. The concentrations of serum IL-6, urine TNF, IL-6 and IL-8 increased in accord with the severity of the disease and differed greatly among different types of the disease. Serum IL-6 had remarkable relationships with serum specific antibodies. It was positively related to serum β2 -microglobulin （β2 -MG）, blood ureanitrogen （BUN） and creatinine （Cr）. Significant positive relationships were also found both between urine IL-6 and TNF, and between IL-6 and IL-8 （r=0.5768, P〈0.05; r=0. 3760, P〈0.01）. Conclusion TNF, IL-6 and IL-8 activated during the course of the disease. IL-6 is associated with the immunopathological lesions caused by the hyperfunction of humoral immune response. IL-6, IL-8 and TNF are involved in the renal immune impairment. Determining them might, in certain extent, be used in predicting the prognosis and outcome of patients with HFRS.