基于驾驶员心率增长率的穿村镇公路平面线形安全评价

为研究驾驶员心生理反应在穿村镇公路平面线形安全评价中的应用情况,以北京琉辛路密云县不老屯镇燕落村路段为例,采用心率增长率（growth rate of HR）作为衡量驾驶员心生理变化的指标,并通过驾驶模拟仓进行仿真实验,得出在实验路段中行驶的驾驶员心率增长率在1%~9%（绝对值）范围内,没有超出心率增长率的最大安全值10%。研究认为心率增长率的变化与穿村镇公路平面线形有直接关系,对驾驶员的驾驶行为有较大影响。     

规则波作用下方形排柱附近水流特性数值模拟

为研究规则波作用下方形排柱附近流动特性,基于计算流体力学软件FLOW-3D,运用质量源造波方法,离散RNG k-ε方程控制下的雷诺时均Navier-Stokes方程建立无反射三维数值波浪水槽.与物理模型试验结果对比,建立的数值模型性能良好.运用数值计算结果,分析排柱周围自由表面三维运动特征和方形排柱周围速度场与涡量场分...     

铝合金压铸模先期开发设计要点探讨

铝合金压铸模先期开发设计要点探讨一文以V5气缸盖(为上海通用汽车公司赛欧等2款车型配套的空调压缩机零件)为例,简述在铝合金压铸模先期开发设计过程中应注意的问题,可供参考。     

某旧桥加固方案探讨

旧桥加固作为桥梁建设的一部分，其技术始终在不断完善、发展。结合某大桥加固实例，对桥梁的病害现状及产生的原因进行分析，并根据加固目标进行方案设计，提出加固措施并介绍加固施工工序，以总结技术经验。     

车站微机控制电视监控系统设计与实现

本文介绍铁路车站微机控制电视监控系统的功能,比较星型结构与树型结构控制器的性能,铁路车站微机控制电视监控系统的设计和施工中关键问题。     

自动驾驶车辆的平行泊车轨迹规划

根据对自动驾驶车辆的平行泊车场景的分析,提出一种基于采样的自动驾驶车辆平行泊车轨迹规划方法.该方法把自动驾驶车辆平行泊车的轨迹规划解耦成路径规划和速度规划.通过对泊车起始点区域采样,生成一系列曲率连续、满足路径约束的泊车路径曲线,利用多目标评价函数选取最优的泊车路径.然后,在最优泊车路径基础上,通过对时间采样选取时间最...     

温拌技术在地下通道沥青砼路面施工中的应用

富阳东大道地下道路工程是杭州市2010年重点工程,根据工程总体进度安排,要确保年底通车,沥青路面施工只能安排在当年12月份,且主体工程属于地下通道,施工环境较为恶劣.鉴于温拌技术具有节能减排、延长施工季节,提高不利条件下路面施工质量等特点,结合本项目的施工实际,本文重点介绍FASIR温拌剂的应用实践.     

基于故障估计的分布式驱动电动汽车容错控制方法

针对分布式驱动电动汽车驱动系统部分失效情况下,传统控制策略难以满足车辆纵、横向力需求且控制性能下降的问题,设计了一种基于故障估计的容错控制方法,讨论了驱动系统失效的情况,并建立了对应的车辆模型。在此基础上建立了用于估计当前失效因子的控制器,根据期望速度和前轮转角计算纵、横向力需求,对车辆剩余的驱动力进行再分配。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,驱动系统部分失效时,所设计的容错控制方法能够对车辆的剩余驱动力进行再分配,提升故障车辆的安全性。