穿村镇公路交叉口优化研究

穿村镇公路交通冲突严重,事故频发.以密云琉辛路燕落段(总长860 m)为例,从主路及相交支路的交通调查入手,引入交通冲突分析技术,建立灰色聚类评价模型,利用可接入管理技术对穿村镇公路设计方案进行优化,保留优评相交支路,合并恶评相交支路,并对交叉路口的几何设计尺寸进行改造.研究表明,利用交通冲突理论对穿村镇公路交叉支路进行优化改造,路段冲突率明显降低,居民出行安全性显著提高.     

基于博弈论的可拓评价方法在城市轨道交通路基养护质量评价中的应用

运用博弈论的综合赋权法将主观权重和客观权重相结合,克服了传统的可拓评价方法中单纯依靠指标数据赋权而忽略了指标自身对评价的重要性等弊端.在等级评定中,通过计算等级变量特征值得到等级所属程度.运用上述方法对北京现运营线路的轨道交通路基养护质量进行评价研究,结果与实际情况吻合良好,表明将改进的可拓评价方法运用到城市轨道交通路基养护质量评价中是合理可行的.     

人类海洋活动视角下的世界海洋管理演变研究

由人类海洋活动发展基本线索出发,对海洋管理发展历程进行系统的梳理。在此基础上,发现海洋管理在经济和科技两个主要驱动因素的影响下,大体呈现出综合化、规范化和合作化的特征。而海洋管理演进的诸特征不是孤立存在的,它们彼此交织,兼具普遍性与特殊性,共同朝着更加高级的方向发展。概言之,特点是海洋管理演进过程中的外在表征,规律是对诸特点内在联系的归纳,从一般特点到客观规律,由点及面,进而预判海洋管理未来的发展趋势,为中国的海洋强国战略提供借鉴。     

预充磁在抑制变压器空载合闸励磁涌流中的作用

本文首先分析了变压器空载合闸时的瞬变过程、变压器励磁涌流形成的机理以及现有的变压器励磁涌流抑制技术，然后阐述了预充磁是通过改变变压器合闸时的初始状态来达到减小变压器励磁涌流的目的，最后利用仿真验证了在原方预充磁可以显著抑制励磁涌流。     

船舶电站培训系统的设计与实现

船舶电站是船舶电力系统的核心,它保证给最恶劣的海洋环境下船舶负载连续供电的同时,也要保证工况多变情况下维持较高的供电品质。因此,除了提高船舶电站设备性能之外,还应该提高船舶电气管理人员的操作技能与素质。针对传统船舶电站培训系统的诸多缺点,文章提出了一种基于虚拟现实技术拥有多个优点的电站培训系统,并对该系统的框架设计、功能以及如何实现进行分析,最后,得到以数据访问为基础的教师机控制学员机的培训系统。     

城市主干路与城区段高速公路立交节点方案研究

城市立交节点方案的确定是一个多层次分析、多目标决策、多因素制约的选择过程。介绍了工程背景及工程的功能定位,并根据立交周边现状用地情况以及受制于立交范围内征地拆迁等因素,分近远期方案实施立交工程。通过分析研究,提出"定性分析功能定位是前提,定量分析节点交通量是依据,周边现状环境制约因素是最终立交方案能否实施的试金石"的设计思路,为城市主干路与城区段高速公路立交节点方案设计提供借鉴。     

打桩船落锤原因分析及解决措施

打桩船桩架较高、作业面大,可靠的控制系统决定着燃油锤的工作安全.通过对85 m打桩船“云桩1号”燃油锤落锤事故原因分析,根据船舶作业特点、作业环境等,对打桩船燃油锤控制系统进行改造,以使燃油锤能够安全可靠地工作.     

基于模糊LQR的智能汽车路径跟踪控制

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制.首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差,提高跟踪精度.接着,针对固定权重系数的控制器对于不同车速适应性较差的问题,提出了一种...     

油罐车罐体的轻量化设计

通过对油罐车罐体采用上下2种不同板厚的设计思路,实现罐体顶部板厚小于罐体其他部位的板厚,从而在满足罐体强度和年腐蚀量的前提下,尝试对罐体结构进行轻量化的改进设计。