基于红外路径识别的智能车控制系统设计

介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。     

公交车台阶的改进设计

通过2种设计方案，对现代公交车上的残障设施——上车台阶进行适当改进，方便了残疾人轮椅的通行，使设计更加人性化。