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智能水下机器人自救模糊专家系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle-AUV)是高技术的集成体,它不仅需要投入大量的人力、物力和财力,而且涉及诸多国家机密,因此必须确保AUV的安全。在出现故障或危险时,AUV应具有智能决策自救能力,从而把损失降到最低。针对AUV故障原因及危险情况的不确定性和模糊性,本文采用模糊推理与专家系统相结合的方法。模糊推理能有效地处理模糊性和不确定性问题,而专家系统具有很强的逻辑推理和问题综合的能力,两者结合能有效解决AUV的自救问题。模糊专家系统以Visual C 为开发工具,结合OpenGL和3DMAX技术,对自救过程进行模拟仿真,为智能决策自救系统研制提供技术支持和试验平台。 相似文献
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段国强 《交通世界(建养机械)》2014,(35):73-74
路基拓宽是指对现有的公路进行扩展的一种施工方法,在对公路进行拓宽的实际过程之中,不可避免的会造成新旧公路之间的相互挤压,并且由于新旧公路性质的不相同,路基拓宽的实际过程之中就会出现很多的问题,进而就会影响到公路的正常运行和行人的安全。为了预防和有效地解决路基拓宽过程当中所出现的一系列问题,就有必要分析路基拓宽的理论和关键技术,并且要分析不同路基拓宽的方案对地基造成的形变影响。同时,路基拓宽对于促进我国的经济发展等具有非常深远的意义。 相似文献
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