虚拟化技术在工控主机中的应用

本文介绍了虚拟化技术的特点,其应用与工控机中的优势,以及工控机如何进行应用.     

基于公用电话网的阀门控制远程诊断系统

介绍了以VB作为上位机前面板,以Mega16为下位机核心,采用公用电话网作为数据传输介质的阀门控制远程诊断系统的设计方法及工作原理.该系统通过模拟开关采集现场数据,并通过MODEM经由电话网将数据传送到上位机,利用VB制作的上位机界面对数据进行分析,判断设备故障所在.所设计诊断系统,不仅可以进行远程诊断,也可以根据实际...     

连栋棚室自动控制及远程监测

针对连栋棚室内环境参数经常变化且存在一个作物最适宜生长的参数范围,本文设计了一种对连栋棚室内温度、湿度、光照、CO2浓度等参数进行自动化控制和远程监测的系统.系统以ATmega16为核心,依托GSM网络为远程通讯信道,能实现管理人员远程查询、自动调节环境参数、系统故障短信报警这三大功能.仿真结果表明:该系统的设计方案是...     

连栋棚室自动控制及远程监测

针对连栋棚室内环境参数经常变化且存在一个作物最适宜生长的参数范围,本文设计了一种对连栋棚室内温度、湿度、光照、CO2浓度等参数进行自动化控制和远程监测的系统.系统以ATmega16为核心,依托GSM网络为远程通讯信道,能实现管理人员远程查询、自动调节环境参数、系统故障短信报警这三大功能.仿真结果表明：该系统的设计方案是合理的,具有性价比高,结构简单,实用性强等优点,为提高单位生产率和推广连栋棚室做出了贡献.     

海关液体物流监控系统的分析与设计

针对海关需要对监管场所内保税油罐中液体化工品的真实质量数据进行实时物理监控,本文设计了一种对监管场所油罐内液体温度、液位高度等参数进行实时采集的嵌入式系统,系统通过对采集到的数据进一步处理,计算得到海关监管所必需的液体实时进出总质量数据.该系统以研华嵌入式工控机ARK-1360为核心,通过VPN网关把采集到的油罐内的真...     

电阻点焊机精密电流控制方法研究

针对普通电阻点焊机控制节拍时间长、焊接时动态电阻引起的焊接电流无法及时调节的问题,提出一种在常规控制基础上增加前馈控制的方法.该方法通过分析研究焊接材料在焊接过程中动态电阻变化规律,将提前得到的动态电流数据引入到下一节拍的导通角计算中,提前对导通角进行修正,从而能得到更加准确的焊接电流.针对普通点焊机的特性,设计了独特的控制算法,具有比常规控制算法更好的效果.探讨了焊接电流反馈环节的A/D转换速度要求及计算精度,给出了普通微处理器如何保证反馈电流计算精度的有效方法.最后,提出了利用反馈信息实时修正动态电流数据的更加有效的解决方案.     

同步开关过零投切误差精准反馈的实现

针对目前同步开关过零投切时间误差反馈环节精度较低的问题,论述了影响反馈时间误差测量精度的主要原因.提出了状态方波法的概念与测量原理,详细介绍了利用此方法精确测量过零投切误差的设计方案.通过理论分析与实验验证,探讨了影响同步开关投切精度的磁保持继电器的动作时间误差特性,通过分析反馈信息在控制系统中的作用,将测量方法简化为更简单有效的状态脉冲法.对设计高精度指标的同步开关提出了合理的解决方案与具体的设计建议.     

低成本高精度小型智能测温仪设计与实现

基于模块化设计思想,采用Atmega16单片机,实现了高精度测量、高可靠性、低功耗的小型智能测温仪的设计.该系统运用软件编程的方法,将Atmega16单片机自带的10位A/D转换器分辨精度提高到了11位, 使系统的输出显示精度提高了一倍.该系统能方便的与计算机终端相连,从而能建立大型的温度监测系统.     

基于粒子滤波的拓扑环境定位

传统的粒子滤波方法将采样点平均分配到整个地图空间,当环境范围较大时,将占用大量的计算资源和存储空间,为了解决这个问题,研究了一种改进的粒子滤波方法,该方法可以有效地解决大范围拓扑环境的机器人全局定位问题.用拓扑地图作为室内环境模型,并只在环境模型中的机器人可能存在位置的关键节点附近分配采样点,使采样点数量降低,从而有效提高计算效率并减少存储空间.     

旋转轴超声导波激励信号发生器的研制

介绍了一种超声导波激励信号发生器的设计方法,选择扭转模态的超声导波为发生对象,通过导波分析确定设计的导波频率,并根据所需信号的特点进行设计．采用ATmega32,AD9851和DAC0832进行硬件设计并调试系统．仿真及结果表明此方法可行．