基于线性插值方法的模糊型船舶自动驾驶仪的研究

本文基于对常规船舶自动驾驶仪存在缺陷的分析,提出了一种基于线性插值模糊控制和Bang-Bang控制相结合的控制系统,使模糊控制输出连续变化,提高了模糊控制系统的精度.通过常规模糊型船舶自动驾驶仪与改进后的模糊型船舶自动驾驶仪性能的比较,表明本文所提出的方法是行之有效的.     

散货码头物料的计量与控制

阐述了一种港口散货计量系统。该系统采用核辐射技术、微机控制技术和数字信号处理技术对物料进行非接触式动态计量．利用计算机对散货计量进行智能控制，设计出科学合理的数学模型和处理算法来提高计量和控制精度．文中还分析了提高计量精度的几个关键的要素。并以干散货中的煤炭为例进行动态计量，效果良好．该系统具有动态测量精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点．     

基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪研究

该文分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于遗传算法的模糊控制型和Bang—Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度;最后,通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明该文所提出的方法控制性能良好。     

新式船舶轴带发电并网Z源逆变器

针对当前船舶轴带发电并网Z源逆变器升压能力有限、电感启动电流冲击大、输出电压易发生畸变且输出不稳定、逆变器电容电压应力大等缺点,在传统Z源逆变器基础上研究一种新式Z源逆变器。新式Z源逆变器不仅提高了升压能力,减小了电容电压应力和电感启动电流对器件的冲击,改善了输出电压的品质,还可根据船舶实际使用情况通过改变电感数量来选取合适的逆变器。对新式Z源逆变器的拓扑结构、工作原理进行了详细分析,并比较了在电感数目取不同数值时升压因子、电容电压应力、电感电流应力等参数,最后通过进行仿真验证了新式Z源逆变器的优点,证明了结论的正确性。     

港口起重机变幅机构润滑油温度的Fuzzy-PI控制

介绍港口起重机变幅机构润滑油温度的Fuzzy-PI控制的基本原理,说明Fuzzy-PI控制器的设计过程,这种控制器具有过渡时间短、超调量小等特点,取得较好的应用效果.     

基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究

分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非纷陛、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明后者的方法控制性能良好.     

门机变幅机构润滑油温度的Fuzzy-PI控制

介绍港口门机变幅机构润滑油温度的Fuzzy -PI控制的基本原理 ,以及Fuzzy -PI控制器的设计过程 ,实践证明这种控制器具有过渡时间短、超调量小等特点 ,应用效果良好     

高压(3～10KV)电机软起动模糊控制器

设计了一种新型的基于开关变压器的高压电动机软起动装置,对控制器的电路结构及软件进行了分析.异步电动机是一个非线性、强耦合的被控对象,运用常规的控制策略难以取得满意的控制效果,文中提出一种基于模糊控制规则可调整的高压异步电动机软起动器的设计方法,以确保异步电动机软起动具有最优化的动态和稳态性能.     

基于晶闸管串联的高压电机软起动

介绍了基于晶闸管串联的高压异步电动机软启动器,并推导出串联晶闸管的数学模型,应用该等效模型对高压电动机的软启动过程进行了仿真,为分析和设计基于晶闸管串联的高压异步电动机软启动器提供了一个有力的工具.