共享自动驾驶汽车经营策略优化分析

研究共享自动驾驶汽车(SAV)与普通汽车共存背景下，SAV公司如何根据运营目标优化经营策略并影响通勤者出行方式选择. 假设高速公路上存在一定数量的独驾通勤者，无车通勤者在SAV和地铁之间进行权衡. 分析固定需求和弹性需求下，SAV公司追求系统总成本最小或系统净收益最大和利润最大时的最优经营策略，即SAV票价和容量，进而得到均衡时模式划分情况，SAV最优发车数，系统总成本或系统净收益，以及公司利润等指标. 算例对均衡结果进一步验证发现，SAV公司垄断经营会收取较高的票价，提供容量较小的车型. 在系统最优情形下，SAV公司无法获得正利润，需要政府补贴运营.     

������ʻ����ȯ�ƻ�����ƿ��ӵ���ͷ�ʽ����

在相互竞争的双模式交通系统中,考虑用户异质性,本文探讨了均匀行驶信用券计划对方式划分和帕累托提高特性的影响.在这一计划下,政府首先发布一定数量的行驶信用券,并均匀地分发给每一位出行者,允许出行者根据自身需求在市场中自由购买或出售信用券.根据预先设定的行驶信用券收取规模,使用快速路的出行者将会在经过瓶颈时被收取一定数量的信用券.研究结果表明,均匀行驶信用券计划总能让一部分快速路出行者转向地铁模式;对于同质用户来说,无论信用券收取数量多少,帕累托提高特性始终成立,然而对于异质用户来说,只有当行驶信用券收取数量小于某一临界值时,帕累托提高特性才能满足.     

考虑异质出行者的随机瓶颈模型

研究早高峰期内通勤者由生活区开车通过高速公路到达工作区的交通行为.假 设出行者是异质的,其时间价值（VOT）按照递增的顺序排列,并假设高速公路上瓶颈的 通行能力在某一区间内随机变化,基于经典瓶颈模型对出行者的均衡出发时间选择行为 进行解析求解,给出了模型的均衡性质和个人出行总成本.结果显示,随着瓶颈通行能力 随机性的增大,出行者的期望等价出行时间和高峰期长度增加.当瓶颈通行能力的随机性 降低时,个体均衡出行成本下降,时间价值越大的出行者,其成本降低的收益越大.算例结 果验证了理论分析结论.     

���ڶ�̬��Ϣ�������ճ����о���ģ���о�

实际道路系统中,交通个体的日常出行决策是一个长期的演化过程,出行者根据出行经验和获取的路径信息确定行驶路线. 考虑有装置和无装置两类用户,在时间反馈策略和平均速度反馈策略下对出行者的出行效率进行了讨论分析. 仿真结果表明,出行者对历史经验的依赖程度决定系统的演化效率. 两类出行者的出行效率均随出行需求增加而减小,随历史经验依赖性增加而先增加然后趋于稳定,并且随市场渗透率的增加,在不同信息策略下表现出相反的趋势. 一般来说,有装置出行者具有较少的行驶时间,且在速度反馈策略下效果明显,两类用户的出行效率差距随着时间的演化有减小的趋势.     

弹性需求下的出租车市场均衡模型

为了探究出租车市场均衡模型的性质，假设乘客根据预期出行成本的变动来选择是否乘坐出租车，构建了弹性需求下的出租车市场均衡模型，分析了出租车平均行驶速度、城市规模以及乘客等车时间价值对出租车服务水平、使用效率以及打车软件使用率的影响。算例表明：出租车平均行驶速度的提高使扬招乘客和网约乘客等待时间均减少，巡游车和网约车空驶时间均增加； 随着城市规模的扩大，扬招乘客和网约乘客等待时间先增加后减少，巡游车和网约车空驶时间先减少后增加；乘客等车时间价值的提高使扬招乘客等待时间和网约车空驶时间均减少，网约乘客 等待时间和巡游车空驶时间均增加；不同城市规模下，出租车平均行驶速度的提高均能提高打车软件的使用率，城市规模非常小时，乘客等车时间价值的提高使打车软件的使用率减少，当城市达到一定规模时，乘客等车时间价值的提高则会提高打车软件的使用率。     

考虑交通拥堵的出租车市场均衡模型

为了衡量交通拥堵对出租车市场均衡结果的影响,采用柯布—道格拉斯型生产函数作为匹配函数的表达形式,构建了交通拥堵环境下的包含巡游车与网约车的出租车市场均衡模型。算例表明,提高两类平均行驶速度对乘客等待时间、出租车空驶时间以及乘客占比具有不同的影响,但均能提高出租车系统的社会福利。在交通拥堵较为严重时,提高载客出租车平均行驶速度对提升出租车系统社会福利的效果更为显著。     

������빫��վ��������µĽ�ͨ��ģ���о�

在道路系统中,交叉口和公交停靠站附近常出现局部交通堵塞,是干扰城市交通畅通的主要瓶颈.考虑交叉口和公交停靠站的组合配置情景,基于元胞自动机模型,在开放边界条件下对双车道混合交通流的车辆换道和停靠行为进行细化,模拟研究需求变化和公交比例对整个交通系统的影响.仿真结果表明,对于不同的公交车比例,存在一个临界流入率,该临界值随着公交车比例的增加而逐渐降低.在临界值以内,车流属于自由流,流量随着流入率的增大而升高,而在临界值以外,流量达到饱和状态,不再随流入率增大而升高.在交通高峰期,信号交叉口上游排队会影响公交停靠站附近车辆运行.因此,根据交通需求设立合适的车站位置和信号灯周期是非常必要的.