水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

陈永强演绎经典营销

建设集团董事长兼总经理陈永强,以他广博的学识、智勇双全的本领,在试水摩托车业两年多来,策划出一个又一个“新奇特”营销大案,上演了一出又一出《隆中对》的传奇活剧,掀起了一波又一波此起彼伏的惊涛骇浪,撞开了一扇又一扇传统思想和陈旧观念的闸门,谱写了一曲又一曲绝妙无比     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

拼搏创新打造世界级的车用柴油机配件供应商--浙江银轮公司跨越国际采购门槛经验谈

浙江银轮机械股份有限公司是以研究、制造并出口各种热交换器为主的企业。该公司的主要产品包括机油冷却器和中冷器,被广泛应用于载重货车、大中型客车及工程机械,在国内市场分别占到45%和30%左右的份额。该公司在生产规模、研发能力、产品品种、测试能力和质量水平等方面,都位     

新型半主动悬挂系统装车试验结果分析

为研究改善高速列车乘坐舒适度,在山阳新干线500系电动车组上对新型半主动悬挂系统进行了走行试验。试验结果证实了其减振效果等于或高于现行半主动悬挂系统。     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.