基于嵌入式的船载雷达系统软件设计

本文阐述的对象是基于嵌入式的船载雷达系统。首先简要介绍系统结构，然后详细介绍了系统DSP部分和微处理器部分的软件设计。     

ABS的普及过程,现状与前景

近年来在汽车制动技术领域，制动系统的防抱死装置迅速发展，令人瞩目。对于汽车工业发达国家，ＡＢＳ正在迅速普及，而在我国，ＡＢＳ正处于起步阶段，本文简述了国外ＡＢＳ的应用普及过程，并对无国ＡＢＳ的应用前景进行了探讨。     

RBC系统ISDN服务器分析与研究

在CTCS-3级列控系统中,RBC与车载ATP通过GSM-R系统传输数据,保证列车运行安全。ISDN服务器是RBC与ATP进行车地无线信息传输的媒介。如果ISDN服务器出现异常,会导致通过该ISDN与RBC连接的所有ATP降级到C2等级,影响行车效率。首先介绍RBC的ISDN服务器的软硬件结构,对ISDN服务器的通信传输功能进行了描述,重点研究ISDN服务器的通信传输功能原理和软件架构设想,并对既有的ISDN服务器设备连接方案进行描述和分析。     

“5.12”汶川地震中高大加筋土挡墙破坏机理研究

为了进一步研究高烈度区加筋土挡墙的破坏机理,以5.12汶川地震中发生破坏的一处高大加筋土挡墙为实例,建立数值模型,利用现场实测数据,通过有限元软件的计算,得出了加筋土挡墙在不同烈度地震作用下墙体面板的水平位移、墙后土体的水平加速度及墙背土压力沿墙高的分布情况。其次,通过有限元结果与挡墙实际破坏情况的比较,分析了该加筋土挡墙的抗震破坏机理。最后,对以上分析结果进行了总结,并对高烈度区两级加筋土挡墙的抗震设计及现场施工提出了合理性建议。     

基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。     

基于BENTLY平台的地质三维建模技术研究

对铁路地质三维建模方法进行总结,并探讨铁路地质三维建模思路。论述Bentley平台下的地质建模方法:将工程区域内的环境和钻孔数据录入Bentley数据端,在Bentley图形端制作岩性分界面,然后对规则块体进行切割,得到有体积的网格或者智能实体;最后给地质属性赋值,得到铁路三维地质体模型成品。研究表明,基于Bentley平台的地质体模型成品可以很直观地表达岩层在三维空间下的分布状态,经过属性赋值后,可以轻松地查询到岩层参数,弥补了传统二维设计在铁路设计中的缺点和不足。     

典型航线船舶排放清单及排放特征研究

文章分析了我国典型航线典型船舶排放特征,以船舶自动识别系统数据为基础,收集整理所选研究船舶排放参数,结合船舶实际航行资料,采用动力法估算了秦皇岛港—广州港航线某散货船一个航行周期的排放清单,并分析了靠港、停泊、港内机动、巡航4个船舶状态下的排放特征,绘制了2 km×2 km分辨率的空间排放特征图。结果表明,该典型航线上典型散货船舶一个航行周期排放的SOx、NOx、PM10、PM2.5总量分别为18.88吨、30.87吨、1.85吨和1.69吨。排放源分析表明从在船舶的主机、辅机和锅炉3种排放源中,主机是主要排放源。航行状态上巡航工况排放量最大;船舶排放污染物的空间分析表明,船舶在进出港口区域是污染物排放最密集的区域。     

支护桩和土钉墙对深基坑的联合支护

由于城市发展，建筑物深基坑施工场地越来越狭窄。介绍在城市狭窄地段，采用护坡桩和土钉墙对深基坑的联合支护技术，通过施工监测，结果表明其支护体系是有效的，保证了深基坑的支护安全和基础施工的顺利进行。