基于计算机视觉的平面角度测量方法

为解决制造、地质、控制等领域中角度的快速测量问题,提出了一种基于计算机视觉原理的非接触式角度测量方法.测量时仅需用已知内部参数的相机,在空间任意位置对待测角进行1次拍照即可.在所得图像上,利用直线检测和最小二乘法,得到待测角各边1组平行线或1段均分线段的图像方程;再通过计算平行线图像的交点或利用交比的调和性,确定对应边上灭点的坐标;根据相机成像方程,即可由灭点坐标和已知的相机内部参数计算出待测角的角度.实验证明,用此方法,即使在较远距离处测量,其相对误差也能控制在2%以内.     

基于RTK-GPS的汽车行驶记录仪检测系统

基于先进的全球定位系统（GPS），结合实时动态差分（RTK）技术，研制出测餐准确度高、性能稳定的汽车行驶记录仪检测系统。运用载波相位差分技术，削剩了轨道误差、时钟误差、大气影响、多路径效应以及其它误差，提高了测试精度。该系统使用高精度的RTK—GPS接收机对2个基站收集到的GPS信息进行实时差分动态处理，使哩程精度提高到厘米级、速度精度达到0．Jkm／h。经实车试验证明了该系统的先进性和可行性。