宝马3系(F底盘) 改电动折叠后视镜

一、更换驾驶员侧车窗升降机开关1.拆卸左侧前部车门饰件上的开关板用一把合适的工具如图1所示中(1)将开关板如图1所示中(3)的嵌入件如图1所示中(2)朝箭头方向松开.将开关板如图1所示中(3)向前上方从车门饰件上松开.     

麦道固化剂稳定土路面基层的试验研究

解决无砂石软土地区路基强度,以及固化剂在施工中对路基填土材料的性能及工期的影响.     

考虑驾驶人特性的一主多从混合博弈容错控制

为保证线控底盘电动汽车在遭遇执行器失效时的稳定性，并考虑人-车交互行为，提出了以驾驶人为领导者的一主多从（Single-leader-multiple-follower，SLMF）混合博弈容错控制框架。为实现驾驶人-车辆的交互控制，首先建立了两者的耦合模型。其次，将驾驶人及5个底盘子系统即主动前轮转向（Active Front Steering，AFS）系统和4个轮毂电机建模为博弈中的6个参与者，基于Stackelberg主从博弈与多人合作博弈设计了SLMF混合博弈控制框架。考虑驾驶人具有优先控制权限及执行器对驾驶人行为的补偿作用，基于Stackelberg博弈理论建立了驾驶人与底盘子系统的主从博弈模型，其中驾驶人作为领导者通过感知跟随者的行为做出转向决策，而5个底盘子系统被建模为跟随者。由于跟随者追求共同的横向稳定控制目标，因此基于合作博弈理论建立了合作模型，并对领导者的转向策略做出最优响应。最后，为研究跟随者之间追求不同目标导致不合作时的控制效果，设计了非合作Nash博弈与Stackelberg博弈相结合的混合博弈为对比方法，通过实时硬件在环测试验证并对比了2种方法。结果表明：针对不同风格的驾驶人，所设计的方法可以保证遭遇执行器卡死失效车辆的稳定性。与不合作的情况相比，2种不同风格的驾驶人驾驶的车辆在底盘子系统合作时，车辆稳定性分别提升了54.62%和53.78%，驾驶人工作负荷分别降低了31.79%和36.07%。     

浅谈互通式立交匝道中卵型曲线的测设

解决高速公路卵型立交匝道施工放样简便快捷的实际问题     

麦道固化剂稳定土路面基层的试验研究

解决无砂石软土地区路基强度，以及固化剂在施工中对路基填土材料的性能及工期的影响。     

浅谈互通式立交匝道中卵型曲线的测设

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