基于几何约束及迭代的NLOS环境定位算法

针对在非视距 （non-line-of-sight,NLOS）环境中传统最优化定位算法抗NLOS误差能力较弱、且需要一个较准确的初始估计位置以确保算法收敛这一问题,提出一种应用在双基站场景下的基于几何约束及迭代的定位算法. 通过引入最大散射半径作为几何约束条件,以线性迭代方式进行一维全局搜索,并采用最小二乘算法获得移动台（mobile station,MS）初始估计位置,然后利用设定的阈值门限对各初始位置点进行筛选,最后通过加权平均获得MS的最终估计位置. 仿真结果表明:当散射半径为200 m时,本文算法的定位误差在200 m以下的概率能达到100%;在相同环境下,本文算法计算时间开销仅是网格搜索法的0.4%.      

浅谈房地产企业实施全面预算管理问题研究

全面预算管理作为内部控制的一种，是现代企业重要的管理工具。面对复杂多变的外部环境，全面预算管理成为房地产企业适应变化、谋求长远发展的致胜法宝。本文从全面预算管理概念入手，分析目前房地产企业实施全面预算的问题，并结合房地产企业自身特点对其问题提出相应的完善预算管理的建议。