轴-径向混合磁轴承动态特性及控制研究

为了减小三自由度轴-径向混合磁轴承（ARHMB）的涡流损耗并增加轴向磁力，提出轴向采用软磁复合材料（SMCs）制备的推力轴承，在推力盘与转子的气隙处引入Halbach阵列以增强轴向气隙磁密，径向采用叠片结构. 首先，基于动态磁通分布及等效磁路法，建立综合考虑涡流、漏磁及交叉耦合效应的等效磁阻模型；其次，对比分析了材料类型及交叉耦合效应对等效磁阻频率响应、动态刚度的影响；最后，采用计及涡流、漏磁及交叉耦合效应不完全微分PID控制对ARHMB进行研究. 研究结果表明:SMCs制备的ARHMB相比碳钢材料可以提供更大、更稳定的磁力以及更大的工作带宽，在高频条件下具有更好的动态特性；考虑交叉耦合效应时，SMCs制备的ARHMB动态特性在高频时变化率较大，不可忽略；对于低带宽工作的碳钢轴承，交叉耦合效应不明显；电磁轴承系统响应速度很快、超调量小、稳态误差近似为0，具有良好的控制特性.      

航行设备的配备及性能要求

近期在港口国监督检查中，我们注意到因某些航行设备的失灵（如计程仪故障）而被滞留的船舶呈上升趋势。这不仅给船公司造成了经济损失，而且也直接威胁着我国脱黑降滞的成果，分析其原因，发现很多船长，驾驶员对驾驶台航行设备的配备及其性能要求不是很了解，为帮助船长和驾驶人员掌握驾驶台航行设备的配备及其性能要求，对本船航行设备的配备及其性能要求做到心中有数，减少船舶被滞留的机会，现撰文介绍船舶航行设备的配备及性能要求。