成像偏振在车道线检测与识别中的应用

复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点. 针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法. 通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环境道路偏振图像,获得偏振度图像;然后对偏振度图像作二值化和图像感兴趣区域的划分;再根据车道线边缘的直线特性,进行道路图像的边缘检测从而可以获得车道边缘;最后通过Hough变换原理提出了改进的Hough算法,并得以实现检测出车道标线,计算出汽车行驶偏角. 通过仿真和实验验证表明,该方法能够准确地检测和识别出复杂环境下的车道线,车道线的检测偏角与实际偏角之间的误差小于0.3°.      

自动驾驶汽车的智能决策模型研究

行为决策系统在很大程度上反映了自动驾驶汽车的智能化水平,作为自动驾驶汽车的大脑,行为决策系统决定了自动驾驶车辆的可行性和安全性。文章基于行车效率与行车安全对高速自动驾驶汽车的智能决策进行了研究。通过引入能效函数与动态子区域监测系统,实时计算本车道与相邻车道的行车能效值以及本车与周边车辆的碰撞风险,并基于此确定最优驾驶策略,一定程度上提升了自动驾驶车辆的行车效率与安全。     

大功率永磁电机温度场数值计算及实测对比

温升是考核发电机的一个重要指标。本文首先对常用的几种电机温升计算方法进行了介绍；再以金风科技股份有限公司自主研发的3MW永磁同步发电机为实例，分别采用热路法和有限元方法对其在额定负载条件下的温度场进行了计算，对比误差在5％以内；同时，在3MW电机试验平台上进行了温升试验，将热路法计算结果与实测数据进行了对比，误差也在允许范围内。相比有限元方法，热路法计算温度场的准确性可以接受，同时大大减少计算量与计算难度，可作为永磁电机前期温升设计的校核方法。     

一种新型汽车ABS整车检测系统

为了提高汽车ABS整车检测效率,开发了一种新型的基于台架的汽车ABS整车检测系统。该系统利用飞轮的转动惯量模拟车辆在道路上运动的平动惯量;通过扭矩控制器在4个车轮所在滚筒上加载不同的扭矩,实现不同路面附着系数的动态模拟;采用基于CAN总线的分布式网络测控技术完成台架的运动控制和车辆速度数据的采集;利用BP神经网络自学习...     

新的汽车牌照识别系统及其成像技术

介绍了一种高性能的汽车牌照识别系统及其成像技术。系统采用了新的成像控制和闪光灯补光技术，使其成像特别适合牌照区域分割和字符识别，成像质量完全不受实际应用环境中强烈的光线变化的影响，从而达到较高的全天候识别率和实际应用的要求。给出了系统在全天候条件下的成像效果和牌照识别效果．结果显示系统可在全天候条件下获得高质量的图像。     

C++面向对象程序设计中成员的标识与访问方法探讨

继承性是C 面向对象程序设计的重要特征，在使用继承时，如何正确标识同名的成员显得非常重要。章探讨了同名成员产生的情况及其访问方法。     

基于手机信令数据的通勤与交通运行关系模型

通勤是导致城市早晚高峰交通拥堵的主要原因.为探究通勤与交通运行的关系及其机理,分析了北京市通勤、非通勤出行距离、出行结构等基本特征,识别了通勤出行与路网速度分时间段的特征关系,基于此构建了通勤出行对交通运行贡献度六段模型,并通过逐段拟合标定模型参数.由模型分析可知:路网速度与通勤出行高度线性相关,且在早高峰形成及晚高峰消散阶段随通勤出行变化最为显著;晚高峰阶段路网速度是通勤、非通勤出行的混合熵函数;晚高峰较早高峰更拥堵、周五晚高峰拥堵水平加剧,均是由于晚高峰较早高峰、周五晚高峰较其他工作日晚高峰出行混合熵增加,进而导致整个交通系统熵增所致.因此,除了错峰通勤等措施外,减少非通勤弹性出行也是缓解早晚高峰拥堵的重要手段.