质点系相对运动参考系的平衡及其平衡位置的稳定性

本文通过对Lagrange方程结构的研究得到质点系相对运动参考系的平衡方程,并在此基础上讨论了具势的平稳与半平稳系统的相对平衡位置的稳定性。     

Gibbs—Appell方程在机电系统的应用

机电系统的动力学问题大多是用Lagrange方程处理的,但用Appell方程来解决有时更简单,因为用它来建立系统的运动微分方程避免了对广义坐标求偏导和对时间的求导效的运算,本文给出了用Appell方程解决机电系统动力学问题的方法。     

非完整力学系统中Hamilton原理应用中的问题

本文从数学推演、力学系统运动的初值问题的提法和变分原理的基本要求这三个方面论述了 Hamilton 变分原理不适用于非完整力学系统。     

质点系平衡的判据

本文就质点系平衡问题进行了一般性的推证,给出了当约束是理想、线性定常约束时的质点系平衡的充要条件。最后提出“绝对平衡”的概念,并对绝对平衡的情形进行了讨论。