水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

国外振动噪声有源控制技术发展现状

随着经济的发展,噪声污染已成为工业社会主要关心的问题.传统的噪声控制主要采用被动的方法,如使用阻尼材料、隔振、吸振.被动控制在中高频段能起到很好的效果,但在低频段效果很不理想.随着电子技术的发展,作为用来替代被动控制以减少低频段噪声的有源控制方法出现了,并且逐渐成为现代振动噪声控制领域的研究热点.本文主要介绍了有源控制技术的重要性,以及该技术在美国、英国和澳大利亚等国家的发展现状.     

内蒙古汽车维修网的建设及应用

介绍了内蒙古运管局建立的《内蒙古自治区汽车维修与检测公众信息网》的功能和支持系统和“汽修网”作为沟通汽车用户、修理企业、驾校、汽车检测站和行业管理部门的平台．并就“汽修网”所起的桥梁纽带作用进行了阐述。     

事业单位建立荣誉档案的思考

荣誉档案是指本单位党政工团、科研生产经营等部门在为政府、上级机关、电子行业服务的过程中荣获的奖旗、奖状、奖杯、奖牌及证书、领导题词等。荣誉档案是本单位综合档案的重要组成部分，记录、印证了本单位发展的历史足迹，是本单位在各项活动中取得丰硕成果的验证，是广大干部职工、科研人员辛勤劳动的成果，也是被社会认知的荣誉。它具有非常重要的依据、凭证作用，具有永久保存价值。     

新时期干部人事档案管理工作的思考

本文阐述了新时期加强干部人事档案管理工作的重要性,提出了加强干部人事档案管理工作的思路和重要措施方法.     

山东省新能源汽车项目风险评价

根据山东省新能源现状,分析实施新能源汽车项目的风险并建立风险评价指标体系,运用未确知测度模型评价山东新能源汽车项目风险,得到综合评价值。结果表明该项目风险处于较高水平。最后提出了山东省发展新能源汽车的政策建议。     

研究所档案编研工作创新与发展

当前,研究所档案编研工作受传统机制和陈旧观念的影响,还不能完全适应新形势的要求。因此研究所档案编研工作要坚持科学发展观,从思想观念、编研内容和工作机制等方面不断开拓创新,积极探索新思路、新方法,打造档案编研精品工程,努力推动研究所档案事业的可持续发展。     

营口市鲅鱼圈临港片区港口物流园一体化综合开发模式构建

针对港口城市临港基础设施开发过程中普遍面临的系统性谋划不足、建设资金短缺、运营绩效不佳等问题，以营口市鲅鱼圈区为例，在分析目前临港城市片区、港口物流园、疏港公路等临港基础设施项目主流开发模式的基础上，运用系统工程理论和跨学科研究方法，提出一种“临港城市片区改造提升+疏港交通建设+基础物流承载区开发”一体化综合开发模式，调动政府及社会投资者的积极性，形成贯穿项目全生命周期、串联各子项目的可持续开发模式，为推动临港地区基础设施开发建设提供借鉴。     

采用三叉树空间分割算法提高集装箱积载率

三叉树算法利用空间分割技术,旨在通过计算机仿真技术模拟实际的集装箱装载过程。根据商品实体的三叉树模型之间的几何关系,按一个特定的准则划分仿真空间,从而直接确定模型中节点之间的位置关系。运用以这项技术为核心的储运软件可以大大提高集装箱积载率,降低运轮面本。     

水下潜器运动控制与仿真研究

水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置,具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器的6自由度运动方程,在充分考虑了水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立潜器的数学模型,并将其分解为一系列相互关联的子系统。采用滑模控制方法用于潜器的定深控制,并对其他方向运动进行定位控制。滑模因控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高,并且不需要系统整体模型,被广泛应用于运动控制和非线性系统的控制中。通过计算机仿真,验证了该控制算法对水下潜器的运动控制效果良好、准确。