浅议我国粮食包装形式的改进

<正> 一、我国粮食包装形式的改进势在必行 在粮食运输、储藏、销售过程中,为了便于搬运,提高工作效率,为了保护粮食不受污染,减少粮食损失,总要采取一定的包装形式。我国在粮食流通过程中一直采用袋装的形式。其中原粮多用每袋装     

移动Ad Hoc网络中AODV路由协议的改进及仿真

对现有AODV的协议进行改进,使其满足一定的延时约束,并对延时进行预测,建立延时参考模型,给出了正确性验证及复杂性分析,并在NS2平台下对该改进后的协议进行了仿真实验和分析.仿真结果表明,改进的AODV路由协议有效地增加了Ad Hoc网络的吞吐率,降低了延时,从而有效地提高了网络性能,并对下一步改进工作也作简单介绍.     

基于混杂理论的电磁与摩擦集成制动方法

鉴于传统电子液压制动系统连续制动易产生"热衰退"现象，结构缺陷导致的制动响应慢，制动系统与电控系统衔接差等缺点，提出了一种基于混杂自动机模型的电磁与摩擦集成制动方法。首先分析集成制动器制动时的工作特点以及不同情况下对应的工作模式（纯电磁制动、纯摩擦制动以及集成制动），并确定3种制动模式的切换条件，通过逻辑门限算法将其实现。根据制动时车辆既具有连续运动状态又有离散状态的混杂特性，使用MATLAB/Stateflow建立基于制动模式切换系统的推广自动机模型，并根据制动模式切换控制策略，对3种制动模式切换进行试验，验证制动模式切换控制策略的合理性。最后选取车辆制动初速度为28 m·s^-1的直线制动工况，分别在高附着系数（0.85）以及低附着系数（0.3）的路面条件下，通过试验平台对控制算法和制动系统性能进行试验验证。研究结果表明：所提出的汽车混杂理论模型以及优化方法在在低附着系数（0.3）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.12%的制动距离，缩短制动时间0.3 s；在高附着系数（0.85）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.66%的制动距离，缩短制动时间0.2 s，能有效提高制动效能。