人形机器人在教育中的应用研究

人形机器人的开发和普及是当前机器人研究的热点。本文首先在现有研究的基础上，给出了人形机器人的概念以及目前发展的状况；随后通过与其他类型机器人的对比，分析了人形机器人在教育中应用的优势及其在学生能力培养方面的作用；最后分析了人形机器人在教育应用过程中存在的问题，并给出了初步的解决措施。     

广州地铁B8型车集电靴无法降靴故障分析

针对广州地铁B8型车Schunk集电靴在回库转换轨处多次出现无法降靴的故障,对集电靴的结构及功能进行研究,深入查找影响降靴功能的原因,并通过实验验证整改效果,为类似故障提供分析思路,以找到故障原因,保障运营安全。     

浅谈光传输交换平台在长平高速的应用

目前,随着我国各地高速公路的发展,高速公路视频监控系统采用传统模式———传输采用光端机、交换采用模拟矩阵模式已突显瓶颈,越来越不适应现阶段高速公路的发展形势。通过对光传输交换平台与传统模式比较,及简述光传输交换平台在山西长平高速的具体应用,以期为我国高速公路发展提供参考。     

企业生产经营计划管理软件的开发与应用

从造船计划管理概念出发，分析了目前在国内外造船计划管理的现状，并着重就企业生产经营计划管理系统功能、软件系统实现的基础以及系统的特色进行了阐述。     

CAH212化油器结构简介

本文主要对ＣＡＨ２１２双腔分动下吸式化油器合理的油系布局及一些附加装置做了简要的介绍。     

汽车可控悬架及其控制策略的研究动态

主要介绍了国内外汽车可控悬架及其控制策略的发展现状 ,并对各种可控悬架设计中存在的问题及各种控制策略的局限性给予了详细论述     

改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究

建立了4自由度1／2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显．响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。     

冲击荷载下粘弹性地基上弹性道面板响应分析

建立了冲击荷载作用下粘弹性地基上弹性道面板力学计算模型,较真实地反映了工程的实际情况,对自由边界条件下板的运动方程,采用有限傅立叶变换等手段进行了求解。并对比了其与弹性地基模型上道面板的弯沉,说明地基粘性效应限制了板的冲击挠度的发展,对工程设计的改进具有一定意义。     

水泥-沥青混凝土高温稳定性室内试验研究

通过对不同配比、不同龄期水泥-沥青混凝土马歇尔试验研究,揭示水泥-沥青混凝土强度增长规律及马歇尔试验其他指标的变化规律,并探讨了水泥-沥青混凝土强度形成机理。     

合肥轨道交通沿线新老黏土特性比较分析

合肥轨道交通1～5号线浅埋暗挖隧道穿越地层黏土主要是全新世黏土和晚更新世黏土,根据形成年代的早晚可以称之为新黏土和老黏土,两种黏土的工程特性存在差异,主要表现为老黏土具有膨胀性而新黏土不具有膨胀性,为了更深入地了解造成两种黏土特性差异的原因,依据合肥轨道交通沿线勘查资料,统计了两种黏土的物理力学参数,并对两种黏土的物理力学参数特征进行了比较分析,得到了两种黏土特性存在差异的初步结论;分别对两种黏土的物理力学参数进行了相关性分析;从微观角度揭示了新、老黏土结构的特点和差异,解释了两种黏土的微观结构对其工程性质的影响。得出结论:合肥地区新、老黏土在亲水性、压缩性和抗剪强度等物理指标上存在明显差异,以及新、老黏土微观结构不同,是造成两种黏土工程特性差异性的原因。