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考虑到方位角计算是AOA （angle of arrival）定位的基础之一，首先，提出了以大地坐标计算方位角的球面近似法和正轴圆柱投影-平面法；进而，建立了球面精确AOA定位方程、球面近似AOA定位方程和正轴圆柱投影-平面AOA定位方程；最后，采用无约束非线性规划方法建立了基于大地坐标的分别与上述方程相对应的3个最优化AOA定位模型，并以网格逐点搜索求解法进行了模型验证. 验证结果的分析表明:在不考虑测向误差时，球面精确AOA定位模型的精度最高，且与纬度无关，但其定位运算时间最长；球面近似AOA定位模型和正轴圆柱投影-平面AOA定位模型的精度均较高，后者的定位误差略大于前者，定位运算时间也长于前者；要提高AOA定位网的定位精度，既可提高各站点的测向精度，也可增加测向站点数，并应综合考虑定位时效性要求和精度要求选择合适的AOA定位模型. 相似文献
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