Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

基于改进双曲交点算法的牵引电机故障诊断

CRH(China Railway High Speed)动车组高速列车已成为我国最重要的交通工具,而高速列车牵引电机的可靠性对于保障列车安全运行具有重要意义.提出一种基于改进双曲交点算法的参数估计方法,采用双曲交点作为搜索点,通过约束条件限制搜索点的数目,并在参数估计过程中改变控制参数调节算法的自适应性,以提高参数估计的效率和准确率.以CRH2高速列车牵引电机为模型,基于数学模型在Matlab/Simulink中建立仿真模型,结合所提出的算法进行参数估计.研究结果表明,提出的参数估计方法,能够有效地提高电机故障诊断效率并准确诊断电机定子绕组故障,验证了所提算法的有效性.     

中国北车集团公司投资项目管理信息系统开发

阐述中国北车集团公司投资项目管理信息系统的开发设计思想，对业务进行描述，阐述系统开发目标、系统设计结构、系统功能和系统采用的技术，并对系统使用所产生的效果进行定量分析。     

遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。     

编组站综合集成自动化系统实施过程中几个问题的探讨

本文介绍了成都北站综合自动化实施过程中遇到的道岔过电流保护设计、微机监测传输、尾部停车器逻辑设计和站场维修电话解决方案的实施经验和建议。     

控制工期下的双拱隧道施工新方案

结合陇海线增建二线宝天段新庄隧道连拱段施工实例,介绍双线喇叭口隧道双连拱段在工期控制下的开挖、支护、衬砌方案及质量控制措施,并提出控制工期下的连拱施工新思路     

建筑施工企业索赔管理与反索赔防范

阐述施工企业索赔的含义、条件、程序、处理方法，以及施工企业常遇到的反索赔种类，进一步明晰索赔管理思路，规避反索赔风险，维护企业正当权益和增加企业经济效益。     

EFFECT OF LIGUSTRAZINE ON HEMODYNAMICS OF MESENTERIC CAPILLARY IN HEMORRHAGIC SHOCK IN RABBITS

ＥＦＦＥＣＴＯＦＬＩＧＵＳＴＲＡＺＩＮＥＯＮＨＥＭＯＤＹＮＡＭＩＣＳＯＦＭＥＳＥＮＴＥＲＩＣＣＡＰＩＬＬＡＲＹＩＮＨＥＭＯＲＲＨＡＧＩＣＳＨＯＣＫＩＮＲＡＢＢＩＴＳＹｕｅＹｉｌｉ；ＣｈａｎｇＬｉｇｏｎｇ；ＺｈｏｕＨｏｎｇｗｅｉ；（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ...     

增力式多向镦锻装置的研制

在通用压机上生产类似全纤维曲轴一类锻件的先进工艺为多向镦锻法。本文设计的新型增力式多向钮锻装置，在锻造接近结束时，可以增大水平锹粗力，其增力效果超过传统的ＲＲ锻造法及ＴＲ锻造法。     

京沪铁路电气化工程接触网系统提速技术

京沪铁路电气化工程是我国铁路第六次大提速的重点工程。该工程要满足行车200km/h,达到高可靠、少维修的要求,采取提高接触网系统稳定性和电气连接性能、改善弓网关系、回流、接地及防雷等多项措施,应用预绞丝、化学锚栓、弹性补偿器等新技术,使京沪铁路电气化提速工程达到我国领先水平。