船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

开行在京九,沪九线上的新型快速客车

1997年7月1日中国政府恢复对香港行使主权,为配合香港回归,铁道部在5月18日和5月19日相继开通了京九和沪九两组快速旅客列车。此两组快速列车一经开通,就以其较高的档次和较快的速度引起了世人的瞩目。 京九、沪九这两组客车分别由     

现代高速列车座椅乘坐舒适性设计综述

为适应我国铁路向高速化，舒适化方向发展的趋势，研究了列车座椅舒适性设计的原理，分析座椅结构形式，设计出适合我国人体尺寸在第５％ ～９５％ 分位人体尺寸之间乘坐舒适的座椅结构几何参数。     

单板式侧滑试验台测量误差分析

系统深入地分析了单板式侧滑试验台测量误差的产生原因，探讨了减小测量误差的方法。     

公路工程施工阶段的投资管理

本文通过对投资的状态计算、施工过程的实时分析、评价，使施工过程的各阶段的投资消耗都控制在计算目标内。     

船载Direct reduced iron（直接还原铁）简介

直接还原铁(DRI)是在铁的溶点温度下对氧化铁进行直接还原(除氧)而产生出的金属物质，积载因数约0．5m^3／t；冷摸砖是指温度在650℃以下或密度在5．0g／cm^3以下形成的砖坯。DRI其物理形状分块、球团、冷摸砖等几种，一般情况下，块与球团平均粒度为6～25mm，细末含量可达5％(粒度4mm以下)，冷摸砖最大尺寸约35～40mm。DRI其化学成分中，Fe约占92％，其他SiO2、AI2O3、CaO、MgO等杂质约占3％。