舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

汽车信贷市场的花样年华

虽然早在1994年,我国就正式出台了汽车消费信贷办法,但其后的多年内市场并没有做出十分强烈的反映:汽车消费中只有11％是通过分期付款的形式完成的,中国汽车信贷消费占贷款规模的比例只有1％。然而,随着入世形成的“闸门效应”以及政府政策的反复刺激,长期低迷的汽车信贷市场在今年变得异常地亢奋,消费者压抑了许久的购买热情得到了前所未有的释放,     

SPMT工法桥梁改造工程施工监测技术思路

以北京市昌平区西关环岛1、2号立交桥改造工程为背景,结合SPMT工法施工工艺、特点要求,介绍了SPMT工法施工监测的整体思路和新技术,可为今后类似工程提供参考。     

基于障碍物衍生状态格的智能车避障轨迹规划

对智能汽车避障过程进行研究,提出衍生状态格的概念,并在此基础上确定避障轨迹规划算法。该算法结合避障车辆和障碍物的运动状态和位置信息,将复杂道路环境中期望避障轨迹的求取问题转换为避障车辆和状态格之间的轨迹规划问题。由相关算法生成的避障轨迹能针对性地考虑障碍物的状态并适用于多障碍物环境,提出状态格成本的概念,再采用Dijkstra搜索算法在多条可行避障轨迹中进行寻优。仿真结果表明,汽车在障碍规避过程中横摆角速度和侧向加速度值均符合稳定性要求,验证了该算法的可行性。最后通过CarSim/LabView硬件在环试验对该方法进行了进一步的验证,所得结论与仿真结果基本一致。     

推移式滑坡与锚拉桩相互作用的数值模拟研究

运用FLAC3D建立了考虑锚拉桩实际施工工况及受力特点的推移式滑坡数值概化模型。通过控制滑体后缘的位移边界条件来模拟推移式滑坡变形由后向前传递的过程，进行了抗滑桩桩土相互作用全过程分析。结果表明:在巨大的锚索初始预应力作用下，桩向坡体内侧挠曲变形，同时也产生了数量可观的反向弯矩，这在锚拉桩的设计计算中是不可忽视的；锚索的初始张拉力、锚索刚度的增大都会使滑坡推力的作用点增高。     

东非共同体：一体化提速

作为献给东非共同体恢复建立十周年的一份厚礼，东非共同体五个成员国总统日前在坦桑尼亚北部城市阿鲁沙正式签署了《东非共同市场协定》，这是继建立关税同盟后东非地区一体化的又一个重要里程碑，同时也预示着东非共同体实现自己预定的目标已为时不远。     

浅析施工项目成本控制

施工项目管理的内容是研究如何以高效益地实现项目目标为目的,以项目经理负责制为基础,对项目按照其内在逻辑规律进行有效地计划、组织、协调和控制,以适应内部及外部环境并组织高效益的施工,使生产要素优化组合、合理配置,保证施工生产的均衡性,利用现代化的管理技术和手段,以实现项目目标和使企业获得良好的综合效益。     

构建调控国际资本流向的安全阀

在金融危机仍然肆虐的前提下，资本流出中国所产生的隐忧不可忽视。由于急需要大量救援资金，高盛将八折售卖中国建设银行股份的消息日前在市场上不陉而走……。一系列迹象表明，国际资本从中国出逃有可能呈现加速化趋势。     

铁路电话订票系统延伸服务方案研究

本文分析铁路电话订票系统运行现状，以改善系统服务质量为目的，从提高订票效率、提供支付手段及其他多元化服务角度进行研究，提出了系统延伸服务方案。     

信号优先技术在常州快速公交系统的运用

常州的快速公交之所以高效,除了采用公交专用道、站台售票和水平登车之外,还在于建立了一套先进的快速公交信号优先系统。快速公交(以下简称BRT),作为一种新型的城市客运模式,以其工程投资较少(相对轨道交通)、建设周期短、环境污染小、