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1.
小型化碟形水下机器人系统设计
李佑祺
陈勇志
李攀
于雪琛
《机电设备》
2023,(1):44-49
当前应用于湖泊海域的小型水下机器人较少,且成本较高。提出一种自主式碟形水下机器人,并完成了系统设计和相关试验,实现其高度自主化和无疲劳连续性作业等功能,大幅提升小型水下机器在湖泊海域作业的可靠性、安全性和高效性,对于推进小型水域的科考工作发展具有重要意义。
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