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本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
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比例先行数字PID控制器的仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析. 相似文献
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为做好军事斗争军交运输准备,全面提升汽车分队及驾驶员战场针对性训练水平,掌握信息化条件下汽车分队运输勤务的组织和指挥,前不久,62111部队邀请有关院校的专家、教授进行了为期1周的“汽车兵战场针对性训练”系列教学活动。此次活动为该部队今后组织专业训练和应急保障演练提供了新思路、新办法。 相似文献
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结合高速公路的工程实践,对路堑渗水的处理,从勘察、设计、施工等方面的经验进行了阐述。 相似文献
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王湘武 《铁道物资科学管理》1999,(6)
1违背职业道德规范是造成劣质工程的重要原因近段时间以来,一些地方连续发生多起桥垮、路塌、房屋倒塌事故,给国家利益和人民生命财产造成重大损失。笔者认为,这是其中相当一部分施工企业缺乏职业道德所造成。某些施工企业一手硬,一手软,埋头于施工生产,忽视企业思想道德建设;有的为追求小单位利益和个人实惠,干着损公肥私的营生;有的企业管理者滥用职权,玩忽职守,行贿受贿,投机取巧,弄虚作假,不择手段地以权谋私;有的在施工中不遵守操作规程,马虎从事,偷工减料,粗制滥造;一些工程质量管理人员,碍于人情,发现问题不能… 相似文献
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