基于电液控制系统的船舶吊装设备波浪补偿研究

现代经济的发展离不开对海洋资源的开发,尤其是对海洋油气资源的开采,需要借助功能强大的海上作业平台才能实现。为了能够有效提高海上作业船舶的稳定性,改善吊装设备的工作性能,本文重点研究了一种新型的波浪补偿装置,具备了电液控制能力,能够实现多个维度的稳定性控制,文中对海浪环境进行建模,并建立了合适的波浪补偿系统,通过自动反馈补偿,实现了对电液控制装置的高效控制,大大提升了整个吊装系统的综合性能,具备良好的应用价值。     

基于差分能量图和CGBP的微表情识别

微表情是一种不能自主控制和伪装的面部表情,其与诚信度的关系密切,具有持续时间短且难以识别的特征.为提高计算机自动识别微表情的准确性,提出一种基于差分能量图和中心化Gabor二值模式（centralized Gabor binary patterns,CGBP）的微表情识别方法.该方法首先利用差分法计算微表情序列的能量得到差分能量图,获得人脸面部肌肉相位的变化;其次将Gabor与中心二值模式CBP相结合,得到CGBP算子对能量图进行微表情的特征提取;最后利用ELM分类器进行微表情分类识别.在CASME微表情库上的实验结果表明,该方法比LBP-TOP、DTSA3、Gabor、VLBP、CBP-TOP算法更能有效地获得微表情序列的时空纹理特征,平均识别率为86.54%.      

隧道混凝土裂缝声发射特性室内试验研究

隧道混凝土承受荷载大,内部发生形变和开裂损伤时会释放弹性波。因此,利用混凝土单轴拉伸试验,研究混凝土在不同轴拉荷载路径作用下的声发射特性,对隧道混凝土裂缝检测有重要意义。采用声发射（AE）仪器采集了加载过程中混凝土内部的声发射信号,在拉应力接近峰值之前,混凝土内部产生的声发射信号较少,当拉应力达到峰值后,混凝土内部声发射信号开始剧烈增多,声发射幅值较高,试件表面的微裂缝逐渐扩展为宏观裂缝。试验结果表明,声发射特性与混凝土损伤开裂特征相吻合,声发射能够对隧道混凝土内部断裂损伤进行有效探测。