船载三自由度并联稳定平台的设计及运动学分析

针对船载设备在海洋中会受到6个自由度的影响,设计一种船载三自由度稳定平台,能够补偿升沉、横摇和纵摇.分析了稳定平台的逆运动学特性,利用Matlab/Simulink的Simscape工具建立了虚拟样机测试系统.在平台模型中添加了姿态传感器,根据逆运动学算法,实现了虚拟样机仿真系统的物理仿真.实验表明,设计的三自由度并联...     

行政许可与高教管理模式转型

归纳了教育部现有的、决定取消的和决定调整的涉及高等教育的行政许可项目,分析了教育行政许可的价值取向,探讨了高教管理模式改革的思路.