城市道路交通冲突的分类及判别

阐述了交通冲突技术的基本概念和技术方法，说明了交通冲突技术的有效性；从不同角度简要分析了在城市道路中的交通冲突分类，在最有利于观察者观察的时间和距离两个方面提出判别方法；通过汽车非完全制动模型，总结出；中突时间与距离同车速之间的关系，使交通冲突的判断更加客观具体，减少主观因素造成的数据误差。     

城市轨道交通的IP形象文创设计研究

<正>城市轨道交通不仅起到了交通工具的作用,而且承载着城市文化展示和宣传的重要媒介功能。城市轨道交通文化的打造、提升,也逐渐成为城市品牌建设乃至城市形象塑造的重要内容。IP形象设计在城市文化的传播中能更好地发挥作用,为城市文化注入更多生机与活力。     

SRE型智能速度继电器在旋转机械转速监控和保护中的应用

介绍了智能速度继电器的功能和特点,以及在旋转机械转速监控和保护中的应用,对旋转机械的安全运行和工业生产有一定的现实意义。     

述评 全球油轮运输市场

7月份国际原油运输市场呈“U”型走势，各细分市场表现分化。VLCC型船市场表现较好，由于中国和韩国的货盘涌人市场较多，导致市场成交量明显上升，发自波斯湾货盘的持续涌入使前期运力过剩现象得到明显改观，在此背景下，船东推涨运价的心态较为普遍，导致市场出现量价齐升的局面。VLCC海湾东行航线平均运价WS48点，     

水下软体机械臂的设计及控制分析

针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地适应水下复杂的工作环境和作业需求。同时,采用经典的Denavit-Hartenberg(D-H)建模思想结合克赛拉特杆理论(Cosserat rod theory)对其进行运动学分析。在现有软体机械臂控制方法上,设计试验平台,采用尖顶从动的控制方式检测误差并进行分析,验证了重力因素对软体机械臂控制精度的影响,为软体机械臂在水下应用的控制策略提供参考。     

基于转子磁场定向的直接转矩控制

本文根据定子磁场定向理论,介绍了一种直接转矩控制的方法,通过动态计算电机定子端的电压矢量,实现了对异步电机的解耦控制,较矢量控制方法具有更优的控制性能,包括磁链幅值控制与转矩控制性能都得到很大的提高,试验结果证明了本文所叙方法是有效的.     

我国交通建设市场信用体系分析

文章通过分析我国交通建设行业信用体系建设的现状,阐述了交通建设市场信用体系建设的必要性,对交通建设信用体系的构成和信用评价体系进行了分析。