矩阵变换器调制策略的鲁棒性研究

矩阵变换器是一种没有中间直流环节的交一交直接变换器，其输入电压的畸变容易影响到输出电压的质量，输出电流的谐波也会通过变换器反馈到输入电流中来，通过对矩阵变换器间接空间矢量法调制策略的研究，提出了调制策略的实时调整原则，该原则能增强矩阵变换器工作的鲁棒性，使矩阵变换器在输入电压不对称、输入电压有谐波等非理想输入电压下，仍然输出理想的三相对称正弦电压，从而在电网电压不理想的情况下，为矩阵变换器的负载提供理想的电压源。     

自主式水下潜器研究开发综述

介绍了自主式水下潜器的特点和发展历史,并就其在科学考察、商业及军事上的应用情况做了概述.对目前自主式水下潜器主要研究热点进行了讨论分析,包括高效能源的应用、仿生技术的应用、基于环境的导航技术应用、智能控制技术的应用、可靠性及容错技术应用、多AUV技术应用及仿真技术的应用.对自主式水下潜器技术的未来发展方向做了展望.随着各项瓶颈技术的逐步突破,自主式水下潜器将在海洋应用各个领域中大显身手.     

扩底桩的扩大头与持力层的关系

讨论了影响扩底桩的扩大头发挥作用与持力层相关的因素,包括持力层土的性质、扩大头进入持力层的深度、持力层的厚度。结合工程实例说明选择扩底要具体情况具体分析,施工中应注意的问题。     

基于非线性控制理论的船舶动力定位控制系统的数学模型

考虑到船舶的动态特性存在固有的强非线性以及非线性控制改善系统性能和鲁棒性的能力,将非线性控制理论应用到船舶动力定位控制系统的设计中,对某供应船的计算机模型进行仿真,仿真分析表明非线性控制系统是有效的.     

船舶动力定位系统最优控制器的仿真设计

根据动力定位船舶运动模型进行仿真建模，给出一种基于Kalman滤波的LQG控制器的仿真设计，并进行系统仿真实验。结果表明滤波器和控制器性能良好，仿真设计切实可行。