某型AUV运载器的定位方法与误差分析

传统AUV依靠水下惯性导航设备自主定位的方法无法实时进行水下信息感知和系统控制。水声定位是AUV定位导航技术的一个研究领域，可用于水下运动目标定位与导航、水下静止目标勘测等。本文分析阐述三种经典AUV定位方法，进一步研究AUV快速定位解算原理，论证影响AUV运载器在深海工作时产生的定位误差来源并进行仿真试验分析，最终将研究成果应用在目前现有某型AUV运载器上，实现自身水下定位、导航与远程遥控。     

北海红色天盾

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亮剑

据加拿大《汉和防务评论》主编平可夫指出，“中国正修复购自乌克兰的航空母舰‘瓦良格’号，虽然到目前为止中国意图不明，但合理推断他们应该会让‘瓦良格’号达到某种程度的服役状态。”这个报道引起了许多人对“瓦良格”号修复情况的兴趣。