1000WN型泥泵轴封的改进方案

11000WN型疏浚泥泵国产某大型耙吸式挖泥船,疏浚泥泵是1000WN型离心泵,使用环境和运行工况不稳定,维修率比较高,日常拆检比较频繁[5]。与一般离心泵不同,该泵结构较复杂(见图1):     

基于DSP的高精度联合扫雷控制技术研究

声、磁及其联合引信是现代水雷常见的引信组合,声磁联合扫雷也是常见的扫雷技术,其控制精度对扫雷效果影响很大.传统的声磁联合响应时间通常不低于1 s,有的甚至达到数秒,不能很好地满足系统的战术使用要求.本文提出一种基于DSP技术的声磁联合扫雷控制技术方案,通过分析影响声磁联合控制精度的要素,采取特殊的设计方案,既能满足声、磁独立工作的要求,又能实现高精度的联合扫雷,可使声磁联合控制精度提高一个数量级.     

基于多智能体技术的水面无人艇测控系统研究

多智能体技术适合于解决复杂系统的设计.在简要介绍多智能体技术和水面无人艇测控系统的基础上,分析了将多智能体技术应用于水面无人艇测控系统设计的可行性,提出了水面无人艇多智能体测控系统模型和架构设计,并探讨了系统的开发方法.