网络环境下高校读者群信息需求特点及实现途径

分析了高校读者群体的层次及其信息需求的特点,进而探讨了网络环境下高校图书馆信息服务工作的一些新措施和思路。     

摩托车出口包装的设计与改进

近年来,轻骑摩托车出口数量越来越多,由于路途遥远,几经搬动到达目的地后,包装箱已破损严重,致使摩托车零部件损坏较多,因此每年在这方面的赔偿费浪费了相当多的资金.     

基于模型预测控制的履带式无人平台轨迹跟踪控制算法研究

目前常用的纯跟踪算法、线性二次调节器(LQR)、前馈-反馈控制等轨迹跟踪算法大多只考虑车辆的运动学特性,在无人车辆高速运动时跟踪误差较大。为了解决上述问题,以双侧电驱动履带无人车辆为研究对象,建立了运动学和动力学模型。以左、右两侧转速作为控制量,考虑车辆动力学约束和状态量约束,运用二次优化理论和状态反馈控制原理,在Matlab/Simulink中搭建车辆动力学模型和控制器。从轨迹曲线中可以看到,低速时,两种控制器的轨迹误差在3m左右,算法响应速度快,控制量变化平稳。高速时,动力学模型控制精度高,跟踪误差不超过5m。