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针对沉船打捞作业中监测终端多、打捞现场视频采集难等问题,开发沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统,利用PLC和网络爬虫方法分别采集作业现场各种传感器数据和海洋环境预报信息,通过组态王软件将数据集成并实时上传至数据库中,在虚拟平台Virtools Dev5.0中设计打捞现场工况,依靠Virtools server整合数据库技术实时读取数据并驱动虚拟模型运动。测试表明,系统性能稳定,可在监测平台上集成各种监测数据,实时再现打捞过程,可实现全方位、多角度监测打捞过程。  相似文献   
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沉船中常含有大量的残油,对海洋环境造成巨大威胁,因此快速安全得对沉船进行开孔抽油作业具有重要意义。通过对现有沉船水下开孔抽油技术装备的分类综述和分析,剖析国内外作业装备的优缺点,并总结出水下开孔抽油中涉及的关键技术及其特点,根据现有作业方法与研究成果,提出了沉船水下开孔抽油技术未来研究发展方向,水下开孔抽油能力的提升是我国发展战略的重要组成部分,也为我国“海洋强国”战略的实现提供了可靠的技术保障。  相似文献   
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