井下图像深度信息提取方法

提出一种从井下二维摄影图像中提取深度信息的方法，用于对油井管壁的缺陷探测。首先讨论摄影测量学的公式和算法，导出适用于柱体测量的公式；然后采用两点定位的思想，确定摄影测量学中坐标系统的三个旋转角，计算旋转矩阵。给出了软件仿真测量格网实现的结果。