船舶主动力系统实船训练系统的研究与实现

实船训练系统是将仿真训练系统嵌入到船舶的实际系统中,船员可在平时的工作环境中训练各项操作,以便能够熟练地掌握各项操作技能,具有费用低、质量高、效率高等优点. 本文从国内外实船训练系统的研究现状出发, 提出了基于某型船主动力系统开发的实船训练系统, 阐述了该系统的组成、系统安全性的设计、系统所实现的功能以及系统的应用前景等.     

船舶机舱自动化系统现场安装与调试探讨

基于船舶机舱自动化系统工程实践中现场安装调试的重要性,通过船舶机舱自动化系统结构分析及现场安装调试工作经验总结,阐述了现场安装调试主要环节的措施,并对安装调试中经常出现的问题及处理措施进行了探讨.     

基于Retinex算法的水面无人艇海天线检测方法

针对海天线检测在水面无人艇自动巡航和目标识别方面的重要作用,提出一种基于Retinex算法和霍夫(Hough)变换的水面无人艇海天线检测方法。采用Retinex算法增强海天背景下的RGB图像,采用中值滤波、阈值分割、形态学闭运算和Canny算子提取边缘,采用Hough变换提取海天线,通过MATLAB进行仿真验证。验证结果表明,所提出的算法可精准提取复杂背景下的海天线,具有较好的适应性。