基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制

<正>岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。~([1])吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的     

自动化集装箱码头岸桥远程操控的人因问题

正近年来,厦门港、青岛港和上海港的自动化集装箱码头陆续投入使用,其中岸桥远程操控技术的应用大大减轻了岸桥操控人员的工作强度和职业病损伤,但同时也引发了新的人因问题。从人因学的角度来看,远程操控指作业人员在不通过感知器官直接获取作业现场信息的情况下,操作和控制设备完成作业任务。[1]取代人类感知器官的技术包括视频拍摄和传输、传感器和通信传输等技术。远程操控技术有助于提高系统的安全性和经济性,在军