自动操舵仪模拟器的研制

对自动操舵模拟器的编程方法、如何用简捷的汇编指令来实现随动和应急操舵的舵角输入、数学模型的建立等进行了阐述，并分析了海况对船舶运动的影响和模拟器实现自动操舵的功能。     

新型实用的转首式操舵模拟仪

本文介绍了操舵模拟仪的结构和主要特点，阐述了本模拟系统的操纵方程、模拟电路、风流影响以及其他有关船舶的数学模型的资料，最后对实船和操舵模拟仪的测试记录进行了分析和比较。