基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术研究

提出一种由补偿式的二阶带通滤波器电压磁链观测模型,基于该补偿电压模型,构成新的磁链估计器.为了解决磁链观测器多平衡状态的问题,提出以提高磁链估计精度的方法、对不同类型感应电动机磁通观测器的控制技术进行研究.对传统的模型参考自适应速度估计方法进行改进,基于补偿式二阶带通滤波器电压磁链观测模式作为参考模型,速度估计的精度提高.同时对基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术进行研究,然后通过仿真验证.     

元代星丸漏形制及成因研究

本文旨在纵向考察中国古代计时器木漏系统的同时，重点研究元代星丸漏较前代的变化。元代星丸漏显示的诸多特征反映出元代是木漏发展的成熟时期，尤其在民用方面。元代星丸漏的形制之所以有较大变革，一方面是木漏由军用转为民用的结果，另一方面地理环境也是影响计时器形制的重要因素。     

《周髀算经》的自洽性分析

按照《周髀算经》原不能构造出与之叙述相符的宇宙模型，观测璇玑径长方法中的矛盾以及牵牛、娄与角、东井去极度的计算方法与璇玑四游在天学依据上的冲突，让人不能不对其自洽性产生怀疑，或据此可以认为《周髀算经》非一时一人所作。《周髀算经》仍然体现出中国古代天学研究“代数”强而“几何”弱的特点。