自动化集装箱码头控制系统的研究

根据实际集装箱码头的要求,构建轨道式港口集装箱码头物理模型。在此基础上,采用西门子S7-300系列PLC以及PROFIBUS-DP总线设计了自动化集装箱码头控制系统,并运用西门子Step7编程软件编写了控制程序,包括自动卸船程序、自动装船程序、各个机构的点动控制程序、机构复位程序、异常处理程序以及应急程序等。结果表明,该控制系统和控制程序成功地运用在模型中,并且可以移植到实际控制系统中。