海纳百川——上海虹桥综合交通枢纽规划

随着2010年7月1日沪宁城际高速铁路的通车，上海虹桥站部分启用。此前的2010年3月16日，与虹桥站并排的虹桥机场第2航站楼已开通使用，地铁2号线西延线同期投入使用。作为未来京沪高速铁路的终点，上海虹桥站将集高速铁路、城际铁路、市域铁路、磁浮铁路、航空、城市轨道交通和公交等多种交通方式，成为未来上海最大的综合交通枢纽。     

基于单双目切换的自主式水下机器人视觉定位方法

为了解决以双目视觉为主导的自主式水下机器人（AUV）对接回收过程中出现的单一摄像机遭受遮挡或因水下环境特殊而发生故障的问题，提出一种基于单双目切换的AUV视觉定位方法。该方法通过自适应阈值法区分图像中的光源与背景，通过中心加权质心检测法提取光源中心，并以光源中心点数量为判定条件选取单目或双目视觉定位，添加水体折射参数提高定位精度。试验结果显示，采用该方法的定位耗时相比以往减少约70%，定位结果输出稳定，对接精度在允许范围内。该方法在AUV回收对接过程中通过牺牲部分定位精度来提高对接的实时性和鲁棒性，保障AUV成功对接回收。