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1.
基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析了声纳基阵的控制稳定回路,建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型,并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制.该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制,因此该系统是一个复合控制系统。用MATLAB语言进行系统仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能。  相似文献   
2.
采用有限元分析软件对压电悬臂梁驱动位移进行静态分析,同时对驱动器静态位移进行理论计算与实验测试.将有限元分析与理论分析结果和实验测试结果进行对比分析,三者的结果具有良好的一致性,证明了利用有限元分析软件对双晶片悬臂梁结构静态驱动位移分析是正确的,为双晶片结构中压电片和弹性梁的优化设计提供了新方法.  相似文献   
3.
为了解决模具曲面研磨中去除量不均的难题,提高自动研磨模具曲面的加工质量,设计了一种用于模具自由曲面自动研磨加工的实验装置,在优化加工工艺参数的基础上,提出了基于模糊控制的变转速自动研磨自由曲面的设计方法,通过转速仿真和实验研究,证明该方法能够满足自动化研磨加工的要求.  相似文献   
4.
针对发电用燃气轮机,基于Matlab/Simulink仿真平台构建其仿真模型.使用仿真模型,计算在电网负荷波动以及机组甩负荷的情况下燃气轮机的动态特性.参照电网指标,通过优化控制策略,给出电网负荷变化时燃气轮机的响应特性.  相似文献   
5.
为提高斜拉索索力监测的效率及精度,研发了一种基于前端处理的拉索智能监测系统。该系统具有索力监测、振动监测及异常报警的功能,采用唤醒模式供电方式,大幅降低了传感器及CPU的耗电量;采用6LoWPAN技术,实现了监测数据低功耗、小成本的无线传输;采用可编程测MEMS加速度传感器对拉索的振动时域和频域特征值进行前端处理,仅将经过分析后少量有价值的数据传输至健康监测系统,大幅减低了健康监测系统的数据传输量;采用大动态弱信号数据采集方法,提高信号测量分辨率和测量系统峰值信噪比,有效识别微弱振动信号中的有效频率成分,提高了索力测量的精确度。实验室及实桥测试表明,该拉索智能监测系统显著提高了斜拉索监测的效率及精度,具有较强的实用性。  相似文献   
6.
本文以大量数据论述了铁路电气化是铁路牵引动力的方向。为了适应四化建设的需要,必须优先大力发展铁路电气化。  相似文献   
7.
潜孔钻机智能防卡系统的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
对潜孔钻机卡钻机理进行了探讨,为提高潜孔钻机的防卡钻能力,提出了一种能对卡钻事故和卡钻类别进行判别,并能自动处理卡钻和恢复正常钻进的智能防卡系统。该系统能大大提高潜孔钻机对卡钻判别的准确性和处理的快速性。  相似文献   
8.
在软土地基上修筑港口工程时,外侧栈桥桩基础的施工时机和工程安全直接受到围堤填筑加载过程的制约和影响。依托某一级渔港工程,通过围堤加载过程中软土地基侧向变形分析及深层水平位移跟踪监测数据的多元回归拟合,分析预测了地基水平位移随围堤加载过程的变化规律和发展趋势,在此基础上通过ANSYS三维建模分析围堤加载过程中灌注桩的内力及变形,最终确定了外侧灌注桩基础的施工时机。研究表明:该软土地基在加载过程中的侧向变形符合指数函数变化规律;围堤加载而导致软土地基产生的侧向变形对外侧灌注桩位移的影响作用比对其自身内力影响要大;当地基土体上部产生最大水平位移150 mm时,灌注桩混凝土的屈服应力安全度仍较大,据此可提出外侧栈桥灌注桩基础的施工时机,该方法可供类似工程设计与施工借鉴。  相似文献   
9.
目前钢筋混凝土桥梁是我国桥梁工程中建造最多的桥梁之一,其在实际使用过程中,由于长期承受着静载、动载和变形荷载(温度、收缩、不均匀沉陷)等作用,不可避免地会产生混凝土开裂、破损等,如何加强对混凝土桥梁裂缝的预防,确保工程的质量,全面分析了混凝土桥梁裂缝产生的原因及预防和处治,以期减少裂缝,达到防范目的。  相似文献   
10.
采用对称式微位移缩小机构和柔性铰链相结合,设计了一种基于压电陶瓷驱动的微进给刀架.分析了微进给刀架定位精度的主要影响因素;基于改进的非支配遗传算法,以刚度为目标函数,采用多目标函数法对微进给刀架结构进行尺寸优化.研究结果表明,该刀架结构系统刚度可达到223. 52 N/μm,最大行程达19. 8μm,固有频率为1 219. 4 Hz,重复定位精度为2 nm,实验结果证明经尺寸优化设计的微进给刀架具有高刚度和高定位精度等优点,可以实现机械零部件精密和超精密加工.  相似文献   
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