数字分布式系统时间同步CAN总线协议研究

分布式控制系统的时间同步问题是一个令人关注的问题,本文提出了一种含时间向量的数据信息传输与处理的CAN总线顶层标准框架,可为全船现场单元提供一种时间向量的数据帧定义、同步和异步信息权限分配等实时标准顶层框架,本协议可用于舰船电力系统,为电能分布式实时控制奠定基础。