基于遗传算法的六自由度舰船运动模拟器的参数优化

本文首先分析了六自由度舰船模拟器运动机构各结构参数对作动器行程和受力的影响,以作动器的行程和受力的线性加权和作为目标函数,采用遗传算法对运动机构进行了优化,优化得出的运动机构结构合理,为模拟器运动性能的实现提供了保证。     

基于MapReduce的时序数据离群点挖掘算法

针对海量数据中离群点的挖掘,将网格聚类和MapReduce编程模型相结合,排除不可能包含离群点的网格,再用LOF算法对剩余网格中的数据进行离群点检测。为了提高网格聚类的检测精度,本文提出了一种基于聚类半径的改进算法。实验表明了该算法的有效性,同时分析了在节点数不同的情况下,网格聚类所用时间,证明了基于MapReduce的网格聚类适合处理海量时序数据。     

船用操舵系统负载模拟装置的研究

提出了船用操舵系统模拟装置的总体方案，为了克服模拟舵面大惯量负载的困难，采用了液压惯性加载系统，利用键图建模和仿真方法对该系统进行了详细的仿真分析，通过系统综合仿真和试验研究，验证了液压性负载模拟方案的可行性。     

六自由度转台三维动画研究

六自由度转台体积庞大，价格昂贵，试验费用较高，采用三维动画的方式模拟转台机构，可以在计算机上将转台的控制和运动真实地再出出来，从而避免对系统的频繁操作，更好地对系统进行分析，设计和控制。本文针对某一六自由度转台进行了三维动画研究，并实现了其三维动画。软件实现采用SGI公司的OpenGL和Microsoft公司的VisualC 。