模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用

绞吸挖泥船装驳施工中，操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题，采用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统。该控制方法以流速作为自变量，以泥泵转速作为因变量，并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆浓度作为安保条件，可以保证在装驳施工过程中泥浆流速持续维持在设定区间内。实际应用表明，模糊-PID控制在水下泥泵调速过程中具有反应快速、控制精准、鲁棒性好等特点，具有较好的推广价值。     

海外疏浚项目的降本增效及风险防控

随着国内疏浚市场的逐步萎缩,疏浚企业纷纷走出国门,承揽国际工程。而国际工程项目管理模式与国内有较大区別。如何在项目管理中实现降本增效,防控效益风险,是疏浚企业必须分析的问题。以肯尼亚拉姆港项目为例,对海外疏浚项目如何加强成本管控,实现降本增效进行分析,为类似项目提供参考。